[实用新型]一种取芯水钻的进给自动控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取芯水钻的进给自动控制机构，适用于石材矿山开采钻孔，尤其适于配合绳锯机的水平钻孔使用。

背景技术

如图1所示，传统的取芯水钻进给结构一般由进给链条1、进给轨道2、手摇转轮3、减速机4及减速机输出链轮(图中未画出，它与减速机4输出轴连接，与进给链条1啮合)构成。其工作过程为：通过人工外力给手摇转轮3一个力矩，通过减速机4增大扭矩输出，带动进给链条1运转，进给链条1从而驱动工作机构在进给轨道2上前进或后退。整个结构在进给控制上都是采用手动控制，即通过手摇转轮来控制钻杆的前进与后退，这样便造成了诸多不足：

1、手动控制不准确，造成进给幅度或大或小，幅度过大，回转阻力大，回转电机电流升高，造成过载，损害电机；幅度过低，钻孔效率低。

2、浪费人力资源，使用水钻时，需专人值守在钻机旁边操控钻机：

3、工人劳动强度高，在钻孔过程中，操作者需蹲在转轮旁，一般都有几个小时。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种不用人工控制、节省人力资源，并降低工人劳动强度的取芯水钻的进给自动控制机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种取芯水钻的进给自动控制机构，由链条1、进给轨道2、减速 机4、进给电机5、配电箱6组成，配电箱6通过电线连接进给电机5，进给电机5作为动力驱动安装在减速机4上，减速机4输出轴安装链轮配合链条1，链条1连接钻机(图中未画出)，上述机构固定在进给轨道2的端部。进给电机5采用变频电机，由配电箱6内部的变频器驱动。

本实用新型是在原有机械结构的基础上，去除手动转轮，安装进给电机5及配电箱6，并通过电控系统来控制进给进给电机的运转。通过传感器检测回转主电机的负载情况，并给电控系统一个反馈信号，电控系统根据负载大小实时自动调整进给速度，使钻孔工作始终保持在一个合理的状态中

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：这样既提高了工作效率，又解放了工人，降低工人劳动强度。

附图说明

图1原有取芯水钻进给系统结构图；

图2本实用新型取芯水钻进给系统结构图；

图3本实用新型取芯水钻的电气原理框图。

其中：1进给链条 2进给轨道 3手摇转轮 4减速机 5进给电机6配电箱 7控制台 8进给变频器 9进给机构 10主电机 11检测传感器 12回转机构

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型作详细的描述，该实施例可使本专业的技术人员更理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

图2、图3所示，本实用新型的一种取芯水钻的进给自动控制机构，由链条1、进给轨道2、减速机4、进给电机5、配电箱6组成，配电箱6通过电线 连接进给电机5，进给电机5作为动力驱动安装在减速机4上，减速机4输出轴安装链轮配合链条1，链条1连接钻机(图中未画出)，上述减速机4、进给电机5、配电箱6安装固定在进给轨道2的端部。

通过控制台7控制主电机10和进给变频器8的启动与停止，主电机7驱动回转机构12(图中未画出，与主电机7输出轴连接)的运转；进给变频器8驱动进给电机5，继而进给电机5带动减速机4，减速机4输出轴通过链轮驱动进给链条1运行，从而带动回转机构12在进给轨道2上作进给运动；同时测传感器11实时检测主电机10负载大小情况，并把信号反馈给进给变频器8，通过内部信号处理，实时自动调整进给速度，使钻孔工作始终保持在一个合理的状态。

本实用新型中涉及的未说明部分与现有技术相同或采用现有技术加以实现。