[实用新型]一种剪板机随动托料装置

说明书

㈠技术领域：本实用新型涉及锻压机械加工设备领域，尤其是一种剪板机随动托料装置。

㈡背景技术：现有技术中的剪板机托料装置，当剪板机刀架下行开始剪切板料时，托料装置便离开了板料，由于上刀片与下刀片有一定的夹角（即剪切角）存在，在剪切过程中随着切口的不断延伸，被切开部分的板料在重力的作用下发生位移，致使切口终止端部分板料发生挠曲变形及尺寸误差。

㈢发明内容：本实用新型的目的就是要解决剪板技术中，板料容易发生挠曲变形及尺寸误差的问题，提供一种剪板机随动托料装置。

本实用新型的具体方案是：设计有左右垂直导轨和左右滑板，在一侧或两侧导轨顶部安装有支承板，一台或两台升降机构尾部与支承板固定连接形成倒挂安装，其特征是：在一侧或两侧滑板下端装有连接板并通过铰接头与对应的升降机构头端连接；与左右滑板固定焊装有左右轴承座，通过左右轴承装有一根同步轴，同步轴两端伸出轴承座外部装有齿轮，在左右导轨的侧壁上安装有与齿轮配合传动的齿条；在左右滑板的上端通过转轴各装有一块摆动板，在两块摆动板的下端各装有一承托板，两承托板之间安装有托料架，托料架的重心向内偏离摆动板的转轴，并且在摆动板内侧设有定位钩，以保持托料架在不受外力情况下处于水平位置。

为使剪切好的板料能平稳下滑落地，本实用新型中在机床左右立板的内侧相对托料架的卸料位置安装有定位滑料机构，该机构包括有滑料支座和装在支座上的滚轮。

为使托料架方便送料及后挡料，本实用新型在托料架的上表面纵向布置有若干排矩形管，矩形管中安装有多个滚轮，所有滚轮均有一部份露于矩形管外。

为防止板料下滑时伤及升降机构，本实用新型在托料架的左右两端分别焊有一挡板，挡板的高度比矩形管中滚轮的上母线高出一个板厚。

本实用新型中所述的升降机构可以是气缸、油缸或电动推杆电机。

本实用新型的工作过程为：使用中将本实用新型的左右垂直导轨固定在机床的两立板内侧，当机床处等待上料时，控制本装置的升降机构上升，使托料架升起至设定位置托住板料，当刀架向下运动进行剪切时，随动托料装置的升降机构下降，使托料架与机床刀架同步下降；当刀架剪切位置到达下死点后，刀架开始返程，板料落在托料架上并与托料架一同继续下行，当托料架下行至定位滑料机构位置时，托料架内侧端因定位滑料机构阻碍而搁置，外侧端在升降机构动力的驱动下下行至最低点，从而使托料架倾斜实现卸料，待板料完全滑下后，托料架开始上升至最高点等待下一次托料。托料架上升中脱离定位滑料机构后，在自重作用下摆动回至水平位置，并在摆动板的定位钩作用下，水平位置定位。

本实用新型结构紧凑，运行平稳可靠，托料卸料一气完成，生产效率高，采用本装置，使得被剪下的板料无挠曲变形，提高了制件的尺寸精度。

㈣附图说明：

图1是本实用新型的结构主视图（图中虚线为剪板机）；

图2是本实用新型的结构左视图（图中虚线为剪板机）；

图3是本实用新型的结构俯视（放大）图；

图4是图2的A-A视图；

图5是摆动板上加设定位钩结构示意图；

图6是图5的左视图（省云承托板及挡板）。

图中：1-剪板机，2-挡板，3-垂直导轨，4-支承板，5-气缸，6-摆动板，7-滚轮，8-矩形管，9-托料架，10-铰接头，11-连接板，12-承托板，13-滚轮，14-滑料支座，15-同步轴，16-板料，17-定位销，18-导轨底板，19-销轴，20-滚轮，21-导轨侧板，22-滑板，23-齿条侧板，24-连接销，25-轴承，26-轴承座，27-齿轮，28-转轴，29-定位钩。

㈤具体实施方式：

参见图1、2、3，本实用新型包括有左右垂直导轨3（使用中安装在剪板机1两立板的内侧），该导轨3结构参见图4，它具有导轨底板18，在导轨底板18上通过定位销17及螺钉安装有导轨侧板21和齿条侧板23构成。在左右导轨3外表面安装有左右滑板22，滑板22通过上下销轴19安装上下滚轮20与导轨3滚动导向连接。在右侧导轨顶部安装有支承板4，一气缸5（还可以是油缸或推杆电机等其它升降机构）尾部与支承板4固定连接形成倒挂安装，特别是：在右滑板22下端装有一连接板11并通过一个铰接头10与气缸25的活塞杆连接；与左右滑板22固定安装有左右轴承座26（并装有连接销24，参见图4），通过左右轴承25装有一根同步轴15，同步轴15两端伸出轴承座26外部装有齿轮27，与左右导轨的齿条侧板23传动连接；在左右滑板22的上端通过转轴28各装有一块摆动板6，在两块摆动板6的下端各焊有一承托板12，两承托板12之间安装有托料架9，在托料架9的上表面纵向布置有多排矩形管8，矩形管8中安装有多个滚轮7，所有滚轮7均有一部份露于矩形管8外，并在托料架9的左右两端分别焊有一挡板2，挡板2的高度比矩形管中滚轮7的上母线高出10mm。托料架9的重心向内偏离摆动板6的转轴28，并且在摆动板6内侧设有定位钩29，参见图5、图6，以保持托料架9在不受外力情况下（依靠自重力）处于水平位置。最后在机床左右主板的内侧相对托料架的卸料位置安装定位滑料机构，该机构包括有滑料支座14和装在支座上的滚轮13。即构成本实用新型。