[实用新型]挖掘机液压缸位移检测与显示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压缸位移监测与显示技术领域，具体是一种挖掘机液压缸位移检测与显示装置，适用于各类液压缸型号。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，挖掘机在工程机械中所占的比例不断增加。目前市场上的挖掘机不具备实时显示液压缸所处位置的功能，只能靠驾驶员的经验来操作机器。但是往往由于驾驶员没注意前方土石的具体情况，从而进行强行挖掘，造成液压杆断裂。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种挖掘机液压缸位移检测与显示装置；能够及时将液压缸位移情况反馈给驾驶员，从而及时的进行判断，减少挖掘机液压杆断裂等情况发生。

本实用新型是以如下方案实现的：一种挖掘机液压缸位移检测与显示装置，包括用于实时检测流入液压缸内液压油流量的流量计；与流量计连接用于接受流量计信息和分析数据的中央处理器；与中央处理器连接用于显示液压缸位移的显示模块；与中央处理器连接用于报警的报警模块；给上述各个模块供电的电源模块。

工作原理：利用流量计测定从液压管流入液压缸中液压油的流量，中央处理器对流量计测出的数据进行处理，然后以图像的形式在显示模块上显示，驾驶员就可通过驾驶室内的显示模块看到液压缸位移的变化，从而进行有效的操作，避免了液压杆断裂等情况的发生。

本实用新型的有益效果是：集成度高，体积小，成本低，直接安装不必改变挖掘机的现有机械机构，不影响挖掘机的正常使用，减少了液压缸内液压杆断裂的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1是本实用新型原理框图；

图2是本实用新型电路图。

图中：1、液压缸；2、液压油管。

具体实施方式

如图1所示，挖掘机液压缸位移检测与显示装置由流量计、与流量计连接的中央处理器、与中央处理器连接的显示模块、报警模块和电源模块五大部分组成。其中流量计：用于测定从液压管流入液压缸中液压油的流量；中央处理器：用于接受流量计的信息和数据分析；显示模块：将液压缸位移实时显示出来；报警模块：当液压缸超出一定范围，发出警报以提示驾驶人员小心操作；电源模块：给各个模块提供工作电源。流量计安装在与液压缸1连接的液压油管2上，不影响挖掘机的正常使用。

如图2所示，流量计采用窝街流量计，窝街流量计由窝街流量传感器与运算放大器和滤波、整形电路组成；其中运算放大器和滤波电路均采用MAXIM公司的运算放大器OP90，整形电路采用比较器MAX921；两个运算放大器OP90之间串联，其中一个运算放大器OP90的3脚与窝街流量传感器连接，另一个运算放大器OP90的2、6脚分别连接比较器MAX921的3脚。中央处理器采用单片机ATMEGA128；显示模块采用汉字屏12864；报警模块采用蜂鸣器；电源模块由可充电电池和充电电路构成，不仅能用自身的电能进行供电，还能接上车辆电源对电池充电和对其它模块供电，电源技术比较成熟，故不做详细陈述。单片机ATMEGA128的复位电路采用按键复位，时钟电路采用外部振荡器电路；单片机ATMEGA128的PE7脚与流量计的最终信号输出端(比较器MAX921的8脚)连接；单片机ATMEGA128的PA0、PA1、PA2脚分别与汉字屏12864的4、5、6脚连接；单片机ATMEGA128的PC端口8个引脚分别与汉字屏12864的7-14脚相连；单片机ATMEGA128的PD0、PD1脚分别和汉字屏12864的15、17脚连接；单片机ATMEGA128的PD7脚与蜂鸣器连接。

工作过程：将该装置中的流量计安装在与液压缸连接的液压油管上，显示模块安装在驾驶室内。一旦液压系统开始工作，驾驶人员就可看到液压位移，能够及时的进行判断，从而减少液压杆断裂的情况。