[实用新型]自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，更具体地涉及一种自动锁合螺丝的自动锁螺丝机。

背景技术

人工执行锁合螺丝工作时，需一手持螺丝附合于工件预锁合的位置，另一手持起子施力下压同时旋转起子直至将螺丝锁紧为止。然而在螺丝的锁合过程中，随着螺丝逐渐深入至工件中，操作者需施加给起子的扭力也需不断增加，从而人工执行锁合螺丝的操作相当耗时且费力，而且不容易均等地控制每一颗螺丝被锁合的紧度，因此不适合于大量或需快速锁合螺丝的工件。

因此，为提升锁合螺丝的作业速度与质量，各厂商纷纷研发各种自动锁螺丝机，使其代替人工来执行锁合螺丝的操作。现在常用的自动锁螺丝机包括驱动机构及与驱动机构的输出轴连接的起子，所述驱动机构驱动起子运动以抓取螺丝并将螺丝锁合至待加工的工件上。而为了使起子在运动的过程中能稳固地抓取住螺丝防止其掉落，通常将起子的头部(与螺丝接触的部位)进行磁化，以使其具有一定的磁性而吸住螺丝，从而使得锁合操作可顺利进行。另外，为使螺丝能锁合于工件的准确位置上，通常还会设置一呈中空结构的固定杆，并使起子在该固定杆内伸缩移动，从而为起子的运动提供导向作用，防止因起子倾斜而螺丝的锁合位置不对。当螺丝需要批量进行锁合时，还可在所述固定杆上安装进料管，并使进料管与固定杆连通；在锁合螺丝之前，将螺丝预先置于该进料管中，从而在锁合螺丝时，螺丝自动进入固定杆内并被起子头部吸住而通过起子的运动进行后续锁合操作，这样省去了起子另外吸取螺丝的操作，进一步提高锁合螺丝的速度。

但是上述自动锁螺丝机均存在有不足之处，参见图1-2，图1-2展示了现有自动锁螺丝机在工作过程中起子与螺丝配合的状态图。如图1所示，所述起子101通过其头部的磁性吸附力吸住螺丝102，螺丝102为歪斜状态，与起子101不在同一条直线上，由于起子101的头部仅是具有磁性而不具有对螺丝102进行调整的功能，使得所述起子101仅是吸住螺丝102，而不对歪斜的螺丝102进行调整，从而将导致该起子101不能使该螺丝102锁合至准确的工件位置上，这样的锁合操作将使组装存在潜在的品质隐患。另外，由于起子头部的磁性吸附力比较小，而且使用时间长会进一步削弱该起子头部的磁性吸附力，从而起子头部对螺丝的吸附力比较小；且起子头部与螺丝的实际接触面因不同的锁孔而异，如图2所示，起子101的头部与螺丝102的接触面很小，从而所述起子101对螺丝102的吸附力也将很小；由上述可知，由于起子头部本身的磁性吸附力不足或起子头部与螺丝接触面过小而导致对螺丝的吸附力不足，都将导致起子不能准确吸住螺丝甚至漏取螺丝的情况发生，从而影响锁合螺丝的效率与质量。

因此，有必要提供一种改进的自动锁螺丝机来克服上述缺陷，以快速而准确地将螺丝进行锁合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速而准确地将螺丝锁合至工件上的自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动锁螺丝机，其包括：固定杆、起子及驱动机构，所述固定杆具有收容所述起子的收容通道，所述起子的一端固定连接所述驱动机构，且所述起子可移动地收容于所述固定杆的收容通道内，其中，所述自动锁螺丝机还包括导向装置及进料管，所述导向装置固定安装于所述固定杆的一端，所述导向装置具有上下贯穿其本身的通孔，且所述通孔与所述收容通道连通，使所述起子可伸缩地进出所述通孔，所述进料管固定安装于所述导向装置的一侧，且所述进料管与所述通孔连通。

较佳地，所述自动锁螺丝机还包括夹持装置，所述夹持装置活动安装于所述导向装置上，所述夹持装置远离所述固定杆的一端可相对于所述导向装置进行张合。如此设计，当不需锁合螺丝时，所述夹持装置将闭合以卡持住进入其内的螺丝，防止螺丝掉落，当进行锁合操作时，所述夹持装置才张开以使螺丝向下掉落，从而保证锁合操作有序进行。

较佳地，所述夹持装置为两活动块，所述导向装置的相对两侧分别开设有组装槽，且两所述组装槽所在的相对两侧均与所述进料管所在的一侧相邻，两所述活动块相应安装于所述组装槽内。

较佳地，所述活动块包括安装于所述组装槽内的安装部及由所述安装部向远离所述固定杆的一端延伸形成的夹持部，两所述夹持部的相对面分别内凹形成容置槽以收容螺丝。