[实用新型]用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器

权利要求书

1.一种用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，其特征在于，包括：固定套筒、旋转机构、磁致变形体、力转换体、励磁永磁体、传感体紧固件、转动套筒紧固件，其中：励磁永磁体设置于旋转机构上，磁致变形体、力转换体和传感体紧固件依次固定串联连接并设置于固定套筒上，固定套筒与旋转机构不相接触。

2.根据权利要求1所述的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，其特征是，所述的旋转机构包括：转动套筒、转动套筒紧固件和转轴，其中：转动套筒和转轴由外而内依次套接，两个转动套筒紧固件分别设置于转动套筒上，转轴的外侧与转动套筒紧固件固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，其特征是，所述的旋转机构为转轴。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，其特征是，所述的励磁永磁体设置于旋转机构的外端面上。

5.根据权利要求1或2或3所述的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，其特征是，所述的不相接触是指：旋转机构活动设置于固定套筒的内部或旋转机构活动设置于固定套筒的外部且两者同轴旋转。

6.根据权利要求1所述的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，其特征是，所述的磁致变形体和力转换体在受力方向上串联固接成一个传感体，该传感体嵌入在固定套筒壁中，由传感体紧固件固定在固定套筒中使得传感体与固定套筒无间隙接触连接。

7.根据权利要求1或6所述的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，其特征是，所述的磁致变形体的末端设有磁偏置永磁体。

8.根据权利要求6所述的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，其特征是，所述的传感体的个数为一个以上沿固定套筒径向、轴向或以阵列方式排布。

9.根据权利要求1或6所述的用于检测精密机构高精度转角和转矩的传感器，其特征是，所述的力转换体为应变材料体、压电材料体、磁致伸缩材料体、电光材料体、磁光材料体或电热材料体。