[实用新型]一种紧凑型电子排针和排插结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子连接器件，尤其涉及一种电子排针和一种排插结构。

背景技术

目前，市场上的机器人控制器有很多，虽然这些控制器也能提供排插端口，但是排插结构不够紧凑，使得接线相对分散，不利于机器人的小型化。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决上述问题，提供一种可相对集中地提供较多排插端口的电子排针。

本实用新型采用的技术方案为：一种紧凑型电子排针，包括排针基座，所述排针基座具有六根针位，所述六根针位从左端至右端呈“一”字形等间距排列，所述六根针位从左端至右端依次为左侧地线位、左侧电源线位、左侧信号线位、右侧信号线位、右侧电源线位和右侧地线位。

本实用新型的另一个目的是提供一种利用上述电子排针的紧凑型排插结构。

本实用新型采用的技术方案为：一种紧凑型排插结构，包括三线排座和上述紧凑型电子排针，所述三线排座的三个插孔呈“一”字形等间距排列、且相邻插孔间的间距与相邻针位间的间距相等，所述三个插孔顺次连接信号线、电源线和地线；所述三线排座的连接地线、电源线和信号线的插孔分别与紧凑型电子排针的位于左侧地线位、左侧电源线位和左侧信号线位的针位对插连接，或者所述三线排座的连接地线、电源线和信号线的插孔分别与紧凑型电子排针的位于右侧地线位、右侧电源线位和右侧信号线位的针位对插连接。

或者，一种紧凑型排插结构，包括四线排座和上述紧凑型电子排针，所述四线排座的四个插孔呈“一”字形等间距排列、且相邻插孔间的间距与相邻针位间的间距相等，所述四个插孔顺次连接一位信号线、二位信号线、电源线和地线；所述四线排座的连接地线、电源线、二位信号线和一位信号线的插孔分别与紧凑型电子排针的位于左侧地线位、左侧电源线位、左侧信号线位和右侧信号线位的针位对插连接，或者所述四线排座的连接地线、电源线、二位信号线和一位信号线的插孔分别与紧凑型电子排针的位于右侧地线位、右侧电源线位、右侧信号线位和左侧信号线位的针位对插连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的电子排针可在一个机器人控制器上提供更多的排插端口(可以设置多个电子排针)，并且排插位置相对集中紧凑，如果配合本实用新型公开的三线或者四线排座，则可以实现集中布线，有利于机器人控制器的小型化。

附图说明

图1示出了本实用新型的紧凑型电子排针的结构；

图2为本实用新型的三线排座的结构示意图；

图3为本实用新型的四线排座的结构示意图；

图4示出了图2所示三线排座与图1所示电子排针的一种排插结构；

图5示出了图2所示三线排座与图1所示电子排针的另一种排插结构；

图6示出了二个图2所示三线排座与图1所示电子排针的排插结构；

图7示出了图3所示四线排座与图1所示电子排针的一种排插结构；

图8示出了图3所示四线排座与图1所示电子排针的另一种排插结构；

图9示出了图1所示紧凑型电子排针在机器人控制器上的一种排布形式。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的紧凑型电子排针1包括排针基座，所述排针基座具有六根针位，所述六根针位从左端至右端呈“一”字形等间距排列，所述六根针位从左端至右端依次为左侧地线位11a、左侧电源线位12a、左侧信号线位13a、右侧信号线位13b、右侧电源线位12b和右侧地线位11b。机器人控制器上设置有多个连接槽，安装时，每个连接槽内可安装一个电子排针1，也可以如图9所示，每个连接槽内安装二个电子排针1。

如图2所示，本实用新型的三线排座2包括排座基座，排座基座上设置有三个插孔，其三个插孔呈“一”字形等间距排列、且相邻插孔间的间距与相邻针位间的间距相等，该三个插孔顺次连接信号线21、电源线22和地线23。本实用新型的紧凑型排插结构可以为，如图4所示，该三线排座2的连接地线23、电源线22和信号线21的插孔分别与紧凑型电子排针1的位于左侧地线位11a、左侧电源线位12a和左侧信号线位13a的针位对插连接；或者，如图5所示，该三线排座2的连接地线23、电源线22和信号线21的插孔分别与紧凑型电子排针1的位于右侧地线位11b、右侧电源线位12b和右侧信号线位13b的针位对插连接。由此可知，如图6所示，该一个紧凑型电子排针1也支持与二个三线排座2的排插结构。