[实用新型]一种隐藏配重的新型升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，尤指一种主要用于将车辆等物品进行立体运输的新型升降机。

背景技术

目前，自动立体储物式仓库如仓储式立体车库，均需使用到升降机。现有的升降机，主要由升降导轨组件、升降平台、配重和提升机构组成，其升降平台和配重均为一个，在各自的升降通道中进行升降动作；而且，为了对物品进行立体运输，升降平台上还设置有横移台车和搬运器。然而，由于配重是在升降平台的纵向或横向方向上进行升降动作的，则配重的设置位置必然会限制了横移台车和搬运器在升降平台上的纵向或横向方向的平移动作；此外，由于配重只有一个，其空间体积相对较大，供其升降动作的空间亦相对较大，由此亦占用了立体储物式仓库有限的储物空间，影响了自动立体储物式仓库的仓位布置；还有，对于配重是配置在升降平台的横向方向上的升降机，由于配重限制了升降平台的横向方向的平移自由度，因此该种升降机只能安装在立体储物式仓库巷道的一端侧，由此亦延长了物品的立体输送行程和时间，增加了能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单、安装空间较小、升降平台的纵向和横向输送路径不受限制的新型升降机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种隐藏配重的新型升降机，包括升降导轨组件、升降平台、提升机构和配重；所述升降导轨组件由四根中空的导轨组成，并分别对应升降平台的四个角位竖直布置；所述配重有四个，分别置于每根导轨的中空部内，并通过提升机构与升降平台的四个角位连接；所述升降平台的四个角位对应该四根导轨分别设有导向机构。

作为优选，所述导轨的横截面为矩形。

作为优选，所述升降平台的四个角位分别设有与导轨形状相对应的缺口，每个缺口处对应导轨的两个侧面分别设有一导向轮。

进一步，所述提升机构为链轮-链条式提升机构，或曳引轮-钢丝绳式提升机构，或齿轮-齿形带式提升机构。

作为优选，所述提升机构为两组链轮-链条式提升机构，每组链轮-链条式提升机构由一个提升电机、两个链轮和两条链条组成，提升电机固定在升降导轨组件的顶部，两个链轮设置在提升电机的转轴上；每条链条与一链轮啮合，其一端与一配重连接，其另一端与升降平台的一个角位连接。

为使本实用新型适用于立体输送如汽车等物品，所述升降平台上设有一横移台车，横移台车上设有一搬运器。进一步，所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。

本实用新型通过采用上述结构，能减少因安装升降机而占用的空间，更利于立体储物式仓库的仓位布置；而且，由于本实用新型的升降平台在纵向和横向方向上的输送路径不受限制，因此可将本实用新型中置于立体储物式仓库的巷道的中间而非位于巷道的两端，进而减少“垂直运输+水平输送”行程，提高物品立体运输的效率和大大降低能耗。

附图说明

图1是本实用新型横向方向的侧视结构示意图。

图2是本实用新型纵向方向的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是中置有本实用新型的立体车库俯视图。

图中：

1-导轨；11-中空部；2-升降平台；21-缺口；3-配重；41-提升电机、42-链轮；43-链条；5-导向轮；6-横移台车；7-搬运器；8-升降机；9-立体车库。

现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种隐藏配重的新型升降机，主要由升降导轨组件、升降平台2、提升机构和配重4组成。升降导轨组件由四根中空的、横截面为矩形的导轨1组成，而升降平台2的四个角位设有矩形缺口21，四根导轨1对应该四个矩形缺口21竖直布置，且在每个缺口21处，对应导轨1的两个侧面分别装置有一个导向轮5。配重4有四个，分别置于每根导轨的中空部11内。提升机构为两组链轮-链条式提升机构，每组链轮-链条式提升机构由一个提升电机41、两个链轮42和两条链条43组成，提升电机42固定在升降导轨组件顶部的支架上，两个链轮42设置在提升电机41的转轴上；每条链条43与一链轮42啮合，其一端与一配重4连接，其另一端与升降平台2的一个角位连接。此外，升降平台上还设有一横移台车6，横移台车6上设有一搬运器7，该搬运器7可以是梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。

此外，上述提升机构也可以是曳引轮-钢丝绳式提升机构，或齿轮-齿形带式提升机构。由于该两种提升机构均属于升降机常用提升机构类型，在此不再赘述。

本实用新型由于配重是隐藏于导轨内，因此可减少因安装升降机而占用的空间，更利于立体储物式仓库的仓位布置；而且升降平台平面的X方向和Y方向不受配重设置位置的限制，使其上的横移台车可以在其X方向不受限制地移动，而横移台车上的搬运器亦可以在Y方向不受限制地移动，因此，如图4所示，本实用新型所述的升降机8可以中置于立体储物式仓库如立体车库9的巷道中，大大缩短了位于巷道两端侧仓位物品的存取行程和时间，且减少了能耗。