[实用新型]一种抱袋托袋机构

说明书

技术领域：

本实用新型主要涉及一种全自动二次包装机工作过程中可以实现自动抱袋托袋的机构。

背景技术：

在全自动二次包装机设备中，一种抱袋托袋机构是必备装置。但，目前国际国内同种设备多为半自动人工操作，工作效率较低，安全性不高。因此，需要对其结构进行改进。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种抱袋托袋机构，它使包装机抱袋动作快速准确，提高了设备的工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种抱袋托袋机构，其特征在于：包括有支架，支架上设有滑道，滑道上滑动配合有滑板，所述支架上安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆固定在滑板上推动滑板在滑道上来回滑动；滑板两侧分别固定有左、右支架；包括有左、右支撑杆，左、右支撑杆的中间部位对应铰接在左、右支架上，左、右支撑杆上端分别安装有相互配合的抱板，滑板上安装有两个抱袋气缸，抱袋气缸的活塞杆分别铰接在左、右支撑杆的下端；滑板上设有托袋气缸，托袋气缸的活塞杆朝上且其活塞杆上固定有托盘；所述滑道上两端部位分别安装有缓冲器。

操作时，设备控制系统在落料完成后，发出信号，启动一种抱袋托袋机构。首先，PLC控制托袋气缸电磁阀动作，托袋气缸的活塞杆带动托盘上升，使其托住编制袋底部。然后，PLC控制抱袋气缸电磁阀动作，抱袋气缸的活塞杆伸长，此时，左、右支撑杆下端分散，则左、右支撑杆上端的抱板向中间并拢直到抱板抱住编织袋为止，保证不倾斜。最后推动气缸动作，推动气缸的活塞杆推动整个滑板滑动，实现将编织袋输送至下一个工位的目的，以此循环工作。

本实用新型是为了将装入物料的编织袋从夹袋、撑袋工位上托起并抱住输送至导入机构，当导入机构工作时，一种抱袋托袋机构回到开袋、夹袋、撑袋工位上，结束一次工作循环。

本实用新型的优点是：

本实用新型机构具有结构简单、动作灵活、稳定性高等优点，使包装机抱袋动作快速准确，提高了设备的工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

具体实施方式：

参见附图。

一种抱袋托袋机构，包括有支架，支架上设有滑道1，滑道1上两端部位分别安装有缓冲器2。滑道1上滑动配合有滑板3，所述支架上安装有推动气缸4，推动气缸4的活塞杆固定在滑板3上推动滑板3在滑道1上来回滑动；滑板3两侧分别固定有左、右支架5、6；包括有左、右支撑杆7、8，左、右支撑杆7、8的中间部位对应铰接在左、右支架5、6上，左、右支撑杆7、8上端分别安装有相互配合的抱板9，滑板3上安装有两个抱袋气缸10，抱袋气缸10的活塞杆分别铰接在左、右支撑杆7、8的下端；滑板3上设有托袋气缸11，托袋气缸11的活塞杆朝上且其活塞杆上固定有托盘12。