[实用新型]一种模内贴标机械手

权利要求书

1.一种模内贴标机械手，其特征在于：包括安装在支架(17)上的标贴存放部(1)、安装在第一传送机构(2)上的标贴提取部(3)以及安装在第二传送机构上的贴标夹具(4)，第一传送机构(2)带动标贴提取部(3)从标贴存放部(1)上方运动至贴标夹具(4)处。

2.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的第一传送机构(2)包括横向运动装置和纵向运动装置，横向运动装置包括第一驱动装置、横向导杆(5)和基座(6)，基座(6)设在横向导杆(5)上并与第一驱动装置连接，所述的纵向运动装置安装在基座(6)上，第一驱动装置驱动基座(6)带动纵向运动装置沿横向导杆(5)作横向运动。

3.根据权利要求2所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的第一驱动装置包括气缸(10)和油压缓冲器(9)，所述的气缸(10)与横向运动装置的基座(6)连接，所述油压缓冲器(9)安装在横向导杆(5)一端。

4.根据权利要求2所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的纵向运动装置包括主固定板(26)、主臂梁(19)、纵向滑轨(20)、滑块(21)、以及第二驱动装置；主固定板(26)安装在横向运动装置的基座(6)上，主固定板(26)上安装有主臂梁(19)，主臂梁(19)内安装有纵向滑轨(20)，所述的滑块(21)安装在纵向滑轨(20)上并与第二驱动装置连接，所述的标贴提取部(3)安装在滑块(21)上，滑块(21)由第2驱动装置控制并带动标贴提取部作上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的第二驱动装置包括相互连接的伺服电机(13)、伺服减速机(14)、齿条(15)和齿轮(16)，所述的齿轮与纵向运动装置的滑块(21)连接。

6.根据权利要求4所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述横向运动装置的横向导杆(5)两端设有感应铁片(8)，所述的基座(6)上设有感应开关(7)；所述纵向运动装置的纵向滑轨(20)两端设有感应片(23)，所述的滑块(21)上设有感应开关(22)。

7.根据权利要求4所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的标贴存放部(1)包括标贴固定板(11)和标贴定位杆(12)，每个标贴固定板(11)上可放置一个贴标；所述标贴提取部(3)包括安装在纵向运动装置的滑块(21)上的传送板(24)，传送板(24)底部设有若干吸盘(27)用来提取标贴。

8.根据权利要求7所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的标贴存放部(1)和标贴提取部(3)可根据模具内使用标贴的数量及分布设有若干个。

9.根据权利要求1所述的一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的贴标夹具(4)包括夹具板(28)，以及分别设置在夹具板(28)两端的标贴吸具(29)和产品吸具(30)。