[实用新型]热镀锌用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热镀锌自动化作业的装料并热镀锌的附件，具体地说是一种热浸镀锌用双臂直卡式机械手。

背景技术

现有的热镀锌用镀篮，通常用手工提篮及翻篮，工作强度大，不安全。

发明内容

本实用新型目的是提供一种热镀锌用机械手。

本实用新型要解决的是现有热镀锌用镀篮，用手工提篮及翻篮，导致工作强度大，不安全的问题。

本实用新型的技术方案是：

它包括机械手臂、人字架、基板和挂箱，其特征在于基板位于挂箱下部且与挂箱连接，机械手臂包括第一手臂和第二手臂，第一手臂的上端和第二手臂的上端分别枢接在基板的两侧；第一手臂上设有小气缸，第一手臂的下端设有第一活动式卡盒，第一活动式卡盒通过连接轴与第一星轮连接，第一星轮与设于小气缸下端上的第一齿条啮合；人字架的二只支脚分别枢接在第一手臂臂段和第二手臂的臂段上，人字架的上部枢接在气缸的下端，气缸位于基板的气缸架内，在基板上设有第一线性轴承导杆和第二线性轴承导杆，第一线性轴承导杆的下端连接在人字架的一只支脚上，第二线性轴承导杆的下端袖连接在人字架的另一只支架上。

本实用新型的优点是速度快，定位准，性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，本实用新型包括机械手臂、人字架、基板16和挂箱1，基板16位于挂箱1下部且与挂箱1连接，机械手臂包括第一手臂7和第二手臂13，第一手臂7的上端和第二手臂13的上端分别枢接在基板16的两侧。第一手臂7上设有小气缸8，第一手臂7的下端设有第一活动式卡盒11，第一活动式卡盒11通过连接轴与第一星轮10连接，第一星轮10与设于小气缸8下端上的第一齿条9啮合。第二手臂13的下端设有第二活动式卡盒12。人字架的支脚20和支架14分别枢接在第一手臂7的臂段和第二手臂13的臂段上。人字架的上部枢接在气缸21的下端，气缸21位于基板16的气缸架5内，在基板16上设有第一线性轴承导杆6和第二线性轴承导杆17，第一线性轴承导杆6的下端19连接在人字架的一只支脚20上。第二线性轴承导杆17的下端15连接在人字架的另一只支脚14上。

第一线性轴承导杆6的上部4固定于挂箱1上，第二线性轴承导杆17的上部也固定于挂箱1上。

挂箱1的一侧设有上挂档2和下挂档3。气缸架5上设有限位调节螺丝18。