[实用新型]电动缸水平自动校准系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械水平调整执行机构，特别涉及一种电动缸水平自动校准系统。

背景技术

当前，为保证特种车辆的辅助支撑系统的精准调整，对支撑系统的要求越来越高，到达预定位置后，要求高速架设精确的水平基准，如通讯指挥车，电视转播车，应急电源车等。目前车载平台的人工手动或液压调平已很难满足特种车辆对高速架设、高速撤收，以及平台高精度调平的要求。手工调平调整时间长，调平精度低，人为影响因素较大。液压系统调整精度也满足不了现代要求，而且其机构复杂，需要定时更换液压阀等元件，维护费用成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电动缸水平自动校准系统。

本实用新型的技术方案是：

一种电动缸水平自动校准系统，其特征在于：由电动缸连接控制电机，控制电机连接计算机系统组成，由多个电动缸连接控制电机组成水平自动校准系统的机械部分；由控制电机连接计算机系统组成控制部分。

所述的电动缸有方筒形外壳，方筒形外壳的左端有尾座，方筒形外壳的右端有前端头，前端头的中心孔内穿有推杆，尾座中心孔内穿有丝杠，方筒形外壳内有可轴向移动的螺母座，螺母座外和方筒形外壳之间有导向轮，螺母座中心孔内左端固定有螺母，螺母座中心孔右端连接推杆，螺母与丝杠配合，丝杠右端部装在推杆中心孔内的活动轴套内，丝杠左端套有尾座轴承，尾座轴承外环装在尾座中心孔内。

内的活动轴套内，丝杠左端套有尾座轴承，尾座轴承外环装在尾座中心孔内。

螺母外圈由螺钉固定在螺母座上。

前端头的中心孔内装有含油轴承，含油轴承内孔穿有推杆。

本实用新型效果是：

本电动缸水平自动校准系统完全采用电气驱动及控制，将不会像液压系统一样出现任何油液泄露，也不会因为液压油而增加额外的重量。同人工手动调平比较，电动缸水平自动校准系统具有调日常间短、调平精度高、可靠性高等特性。同时以伺服控制器和伺服电机为执行单元的机电式6点支撑自动调平随动控制系统，能够实现机电式车载平台自动调平的全自动化、全闭环控制。其优点在于调日常间短(少于3分钟)、调平精度高(小于3’)、可靠性高、可在恶劣环境下工作等方面。

本电动缸水平自动校准系统在确保技术指标的前提下，增强产品的可靠性，延长产品的使用寿命，降低结构的复杂程度，提高运动部件的定位精度及响应速度，方便操作，便于维修。

本装置可用于一切要求精度较高的设备的水平校准上。

电动缸水平自动校准系统具有以下优点：

一自动化程度高

现代自动控制理论的发展促使了工业自动化程度越来越高，在电动缸水平自动校准系统中，采用了采用了美国Parker的多轴运动控制技术，可同时对6台电动缸同时控制，另外控制上采用了经典的全闭环伺服系统工作方式，抛弃了液压方式，极大的提高了系统的响应，使该系统动态性能达到完美。平台支撑控制系统有6条支腿，每条支腿由一套控制系统控制，每套控制系统由速调、流调盒位置分别组成内部小闭环控制，再与各轴的倾角、载荷(受力)等组成大闭环。即各轴方向的倾角、载荷(受力)等数据信号送入计算机处理，分别计算出平台达到水平时支腿应走的位移量作为给定值，数字位置环测出支腿行走的位移量反馈与给定量比较进行调整。整个系统由计算机进行数据采集输出控制，直到平台达到调平指标为止。

二操作灵活，使用范围广

在电动缸水平自动校准系统中，采用了LabView作为用户与设备信息交互的窗口，用户可通过LabView编好的用户程序输入、显示、监控相关的检测参数实现以下功能：发送平台数据，记录显示随试验进行调平所发生的变化趋势。设定，显示，记录调平次数(停电保持)。当调平出现异常(指与正常过程位置调平相比较差异大)时报警，停机。

三可靠性高，易于维护

电动缸水平自动校准系统中的关键部件均采用了国外进口部件，大大的提高了系统的可靠性，尤其是进行了机械可靠性设计方法，将机械结构的强度以及由于载荷的影响使之疲劳、磨损、断裂等引起的失效都进行考虑，大大降低了系统故障率。

四结构性能好，寿命长：

电动缸水平自动校准系统在设计过程中，采用了电动缸技术，大大加强了该装置的结构性能使装置的整体强度、稳定性、抗震性得到了显著提高。电动缸广泛应用欲运动仿真、测试设备，具有高相应，寿命长的特点，电动缸直接由伺服驱动器控制，不再需要油、气等中间媒体传动动力，因此将有液压系统无法超越的控制性能。

附图说明

图1是电动缸水平自动校准系统结构框图

图2是电动缸结构主视图