[实用新型]一种定日镜自动跟踪装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种定日镜跟踪装置，尤其涉及一种定日镜自动跟踪装置。

二、背景技术

定日镜是太阳能热利用系统中的聚光装置，它是将太阳光反射后聚集到某个目标上；定日镜包括太阳能镜、支撑装置、和跟踪控制系统；太阳能镜安装在支撑装置上，并由跟踪控制系统来控制支撑装置是定日镜不断跟踪太阳光，并将太阳光反射后聚集到某个目标上，目前定日镜跟踪的方式主要采用两种方式，一种为程序控制方式，即通过计算太阳的运动规律来控制跟踪机构的运动，它的缺点是存在累积误差；另一种为传感器闭环式控制方式，是由传感器实时测出反射太阳光的方向，控制跟踪机构的运动，它的缺点是在多云的条件下难以找到反射镜面正确定位的方向；根据上述跟踪方式各自制得的定日镜自动跟踪装置也就存在相应的缺点。

三、发明内容

针对上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种跟踪精确性高、能在阴天多云的条件下精确跟踪太阳的定日镜自动跟踪装置。

本实用新型的技术内容为，一种定日镜自动跟踪装置，其特征是它包括可以在线编程、并负责运算控制的LPC单片机、光敏传感器、反射光位移传感器、天气检测传感器、GPS设备、旋转电机、仰角电机和时钟电路；光敏传感器、反射光位移传感器、天气检测传感器、GPS设备、旋转电机、仰角电机、时钟电路分别和LPC单片机相连。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点是：

1、本实用新型可在阴天多云的条件下精确跟踪太阳。

2、本实用新型采用反射光进行控制使得定日镜跟踪精确性高，跟踪定位精度达到约为2mrad。

四、附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

五、具体实施方式

如图1所示，一种定日镜自动跟踪装置，其特征是它包括可以在线编程、并负责运算控制的LPC单片机1、光敏传感器2、反射光位移传感器3、天气检测传感器4、GPS设备5、旋转电机6、仰角电机7和时钟电路8；光敏传感器2、反射光位移传感器3、天气检测传感器4、GPS设备5、旋转电机6、仰角电机7、时钟电路8分别和LPC单片机1相连。LPC列单片机是采用ARM7微控制器。

本实用新型的工作原理为：GPS设备5将GPS信息输给LPC单片机1，用来确定程序控制方式的基础数据，时钟电路8提供LPC 单片机1工作时钟，光敏传感器2将各种信号输入到LPC单片机1，用来确定定日镜是否在初始位置、极限位置、风速等，信号经过LPC单片机1的计算，确定定日镜下一步的动作；反射光位移传感器3将反射光信号输入到LPC单片机1，经LPC单片机1计算得到定日镜的方位角和仰角数据，再由LPC单片机1控制旋转电机和仰角电机使定日镜跟踪太阳；天气检测传感器4将天气信号输入LPC单片机1经LPC单片机1计算以确定用传感器闭环式控制方式还是用程序控制方式。