[实用新型]球形云台摄像机的新型安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台摄像机领域，尤其是一种球形云台摄像机的新型安装结构。

背景技术

目前应用于球形云台的摄像机安装方式有两种，第一种是球心安装，即摄像机的转轴中心位于球心，摄像机镜头水平轴线位于球罩水平分界面，可保证摄像机主光轴在任意角度时都通过球罩的球心，其优点是成像效果较好，缺点是由于球罩是半球，使其在水平方向的视野受到限制，不能看到水平以上的目标，且在屏幕上会出现黑边现象；第二种是低位置安装，即摄像机镜头水平轴线位置位于球心下移一段距离，其优点是可以取得了较宽广的视野，缺点是在摄像机转动过程中，随着摄像机的目标趋近于水平方向，摄像机的主光轴越来越偏离球罩球心(摄像机与球罩之间的距离逐渐变大)，根据球型透镜特点，远轴光线的球差变大，故而影响摄像机成像质量，即摄像机下移的距离越大，所产生的球差就越大，成像质量越差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，在不改变现有云台摄像机球罩结构的情况下，提供一种既能取得比第一种安装方法视野更宽广，又能比第二种安装方式成像质量更高的球形云台摄像机的新型安装结构。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种球形云台摄像机的新型安装结构，包括球罩、垂直支臂、垂直转轴、摄像机支架以及安装在摄像机支架上的摄像机，垂直转轴穿装在垂直支臂上，摄像机支架同轴安装在垂直转轴上，其特征在于：垂直转轴转动中心位于球罩竖直中轴线的一侧，摄像机镜头水平轴线位于球罩半球分界面的下方。

而且，摄像机镜头在水平方向靠近于球罩经常使用面的内壁。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本新型安装结构中摄像机的水平轴线位于球罩半球分界面的下方，由于摄像机镜头在观测水平方向附近目标时的主光轴位置在球心下方，因此本新型安装结构与第一种安装方式相比较能够取得较宽广的视野。

2、本新型安装结构中垂直转轴的竖直轴线位于球罩的竖直中轴线的一侧，且摄像机镜头距球罩的距离在整个行程中最近，由于摄像机镜头在观测目标趋近于水平方向时，摄像机在水平方向向前偏移，因此在视野不变的情况下，本新型安装结构较第二种安装方式其在垂直方向所需的偏移量较小，即摄像机主光轴距球罩的光轴距离较近、球差较小，从而提高了成像质量、保证了监控效果。

3、本新型安装结构的摄像机由水平到垂直运动过程中，摄像机镜头与球罩间距变化较小，整个过程中图像质量稳定。

4、本实用新型是一种结构简单、设计合理、组装方便的球形云台摄像机的新型安装结构，当摄像机拍摄目标趋近于下方时，摄像机镜头的主光轴越来越靠近球罩的球心，当摄像机拍摄的目标趋近于水平方向时，摄像机视野上边沿在球罩上沿的下方，且摄像机在水平方向向前有偏移，因此本摄像机在不增加成本的情况下保证了视野宽广、成像质量高，实现了球形云台监控性能的提高。

附图说明

图1是本实用新型观测水平方向目标时的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型观测水平方向目标时与第一种安装方式的对比示意图；

图4是本实用新型观测水平方向目标时与第二种安装方式的对比示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种球形云台摄像机的新型安装结构，包括球罩1、垂直支臂2、垂直转轴3、摄像机支架5、安装在摄像机支架上的摄像机4及相关紧固件，垂直转轴穿装在垂直支臂上，摄像机支架同轴安装在垂直转轴上，以上为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型的创新点在于：垂直转轴的转动中心位于球罩的竖直中轴线的一侧，摄像机的水平轴线位于球罩半球分界面的下方，且摄像机镜头在水平方向靠近于球罩经常使用面的内壁，即安装完成以后，摄像机镜头距球罩的距离在整个行程中最近，在获得最大视野的同时，可使摄像机的主光轴距球罩光轴距离较近，受球罩球差的影响降到最小。

如图3所示，在监测水平方向附近目标时，新型安装方式摄像机4的视野S1较第一种安装方式摄像机6的视野S2更宽广。

如图4所示，在监测水平方向附近目标时，在视野相同的情况下新型安装方式摄像机4与球罩主光轴的距离L1的较第二种安装方式摄像机7的与球罩主光轴的距离L2较小，受球罩球差的影响较小。

本新型摄像机安装时，在保证能获得所需视野角度的基础上，使摄像机镜头尽可能靠近球罩，在垂直方向需调整的量较少从而减少球差。