[实用新型]回转臂架的缓冲装置

权利要求书

1.回转臂架的缓冲装置，包括驱动臂架回转的液压马达、在形成液压回路时允许液压马达运转的常闭制动器、用于将液压控制回路与液压源连通的电液换向阀，其特征在于：所述电液换向阀两输出口与液压马达的两油口相连，液压马达两油口之间连接有第一梭阀，第一梭阀并联有用于在电液换向阀关闭时形成惯性回路的单向溢流阀，第一梭阀的输出口与常闭制动器输入口之间连接有相对电液换向阀延时关断的电控单向阀。

2.如权利要求1所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述电液换向阀的第一输出口通过第一缓冲阀总成与液压马达的第二油口连接，所述第一缓冲阀总成包括串联的第一缓冲阀芯和第一双向溢流阀及与第一双向溢流阀旁路连接的第一单向阀；电液换向阀的第二输出口通过第二缓冲阀总成与液压马达的第一油口连接，所述第二缓冲阀总成包括串联的第二缓冲阀芯和第二双向溢流阀及与第二双向溢流阀旁路连接的第二单向阀；所述电液换向阀两输出口之间连接有第二梭阀，第二梭阀输出口与常闭制动器输入口连通。

3.如权利要求2所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述两组缓冲阀总成还包括设于缓冲阀芯和双向溢流阀之间的油路上的可调式单向阻尼塞。

4.如权利要求3所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲阀总成还包括与可调式单向阻尼塞旁路连接的防堵单向阀。

5.如权利要求4所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述可调式单向阻尼塞还旁路连接有与防堵单向阀反向的缓冲单向阀。

6.如权利要求5所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲单向阀输入口通过可调式单向阻尼塞、缓冲阀芯与电液换向阀的一输出口相连，缓冲单向阀输出口通过一回油单向阀与电液换向阀的另一输出口相连。

7.如权利要求2至6任一项所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述两组缓冲阀总成、单向溢流阀及第二梭阀设置于同一阀体内，形成整体双向平衡缓冲阀。

8.如权利要求1至6任一项所述的回转臂架的缓冲装置，其特征在于：所述电控单向阀和电液换向阀采用同一电源，电控单向阀与电源之间连接一个断电延时继电器。