[实用新型]用于测量坐标的手动可编程的机动化机器

权利要求书

1.一种用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，具有：设有测量探头的测量头；一个或若干个测量轴；一个或若干个致动器，被设计成使所述测量头沿所述测量轴移位；一个或若干个编码器，被设计成用于供应待测零件的一个或若干个测量坐标；用于控制所述一个或者多个致动器的控制单元，其特征在于：

所述机动化机器包括至少一个编程模式和一个测量模式，并且所述机动化机器还具有部分或完全地使得所述致动器分离的装置并允许所述测量头在所述至少一个编程模式的情况下能够由操作员通过在所述测量头上的手动动作进行移位。

2.根据权利要求1所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，所述机动化机器具有用于改变扭矩、由所述控制单元控制、被设计成用于改变在所述致动器之间传输的扭矩的设备。

3.根据权利要求2所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，所述改变扭矩的设备是摩擦离合器。

4.根据权利要求1所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，所述测量头是多向的，所述机器具有设计成修改所述测量头的定向并由所述控制单元控制的角度致动器，以及与所述控制单元相连并供应所述测量头的定向方面信息的角度编码器。

5.根据权利要求4所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，所述控制单元被设计成用于在所述编程模式期间根据操作员在所述测量头上或所述测量探头上或传感器上的手动动作控制所述致动器。

6.根据权利要求1所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，所述机动化机器在所述编程模式下的运动所需的机械动力由操作员手动施加。

7.根据权利要求1所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，所述机动化机器在所述编程模式下的运动所需的机械动力部分或完全由所述致动器供应。 

8.根据权利要求1所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，在所述编程模式下维持所述机动化机器的位置所需的机械动力由所述致动器供应。

9.根据权利要求8所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，所述机动化机器在致动器的传动系统中具有力和/或扭矩传感器。

10.根据权利要求4所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，所述机动化机器具有感测操作员的手动动作的一个或若干个接口元件。

11.根据权利要求1所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，所述机动化机器具有至少一个用于输入指令、设计成用于对过渡点或特殊操作点进行编程的装置。

12.根据权利要求1所述的用于测量坐标的手动可编程的机动化机器，其特征在于，所述机动化机器具有至少一个编程模式和一个测量模式，模式切换通过操作员在指令输入装置或所述测量头上的动作启动。