[实用新型]一种侧卸装岩机工作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿岩巷机械化作业中装岩机的工作机构，具体涉及一种侧卸装岩机工作机构。

背景技术

煤矿用侧卸装岩机是煤矿岩巷机械化作业线的必备装备，主要用于巷道掘进、河采场装运岩石和矿物。因该机的电气设备为隔爆型，故可用于有可燃性气体的矿井中作业。而侧卸装岩机作为一种煤矿无轨装载机械，与其它装载机械相比具有生产率高，斗容大，插入力大，可向一列矿车卸载的特点；配用皮带转载机，使用1.5t以下矿车运输可以达到连续装运，充分发挥侧卸装岩机的高生产率作用；而侧卸装岩机除装卸载以外，且能辅助完成其他工序的作业，如巷道清底，工作面短距离运料，起重，用作支护工作平台等，从而显著降低工人劳动强度，提高巷道掘进的机械化水平；还可全断面装岩有利于文明施工，电动型无废气污染，噪音低，安全可靠，能方便的与钻车或其它巷道工作面机械配套，组成高效机械化作业线。然而由于结构设计原因，现有侧卸装岩机的工作机构铲斗翻转角度小，造成铲斗装满率低，生差率低；大臂伸出，铲斗举升的过程中不能保持严格平动，容易撒矸，造成事故；铲斗举升高度较低，往矿车卸载矸石时容易洒落至矿车外部。

发明内容

为了增大铲斗翻转角度，提高铲斗举升高度，使产斗移动时平稳，本实用新型提供一种侧卸装岩机工作机构。该工作机构增大了铲斗翻转角度，提高了铲斗举升高度，并使产斗移动时平稳完成装卸工作。

本实用新型的技术方案是：一种侧卸装岩机工作机构，包括铲斗、侧卸油缸、铲斗座、翻斗油缸、大臂及大臂油缸，其中侧卸油缸固定在铲斗上，铲斗通过销轴铰接在铲斗座上，大臂也铰接在铲斗座上，大臂油缸及翻斗油缸铰接在大臂上；且大臂油缸、大臂及翻斗油缸的另一端均铰接在机体上，其中,铲斗座上还接铰接拉杆，拉杆的另一端铰接摇臂，摇臂的另一端与翻斗油缸上的活塞铰接；而摇臂为曲臂，且在弯曲处铰接曲柄，曲柄的另一端铰接在大臂上。

本实用新型的有益效果是：由于在原机构的产斗座与大臂间增加了拉杆和摇臂，使转斗角度变大，装满量提高；平动举斗不撒矸，作业安全；可同时侧卸与前卸，集井下装载和散料堆集与一身；卧底深度增加，功能增强。

附图说明

图1为现有技术中侧卸装岩机工作机构的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

1-铲斗，2-侧卸油缸，3-铲斗座，4-拉杆，5-摇臂，6-翻斗油缸，7-大臂，8-大臂油缸，9-曲柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

由附图2所示，该侧卸装岩机工作机构包括铲斗1、侧卸油缸2、铲斗座3、翻斗油缸6、大臂7及大臂油缸8，其中侧卸油缸2固定在铲斗1上，铲斗1通过销轴被铰接在铲斗座3上，大臂7也铰接在铲斗座3上，大臂油缸8及翻斗油缸6铰接在大臂7上；且大臂油缸8、大臂7及翻斗油缸6的另一端均铰接在机体上。此外，在现有侧卸装岩机工作机构的基础上，改进之处在于：铲斗座3上还接铰接拉杆4，拉杆4的另一端铰接摇臂5，摇臂5的另一端与翻斗油缸6上的活塞铰接；而摇臂5为曲臂，且在摇臂5弯曲处铰接曲柄9，曲柄9的另一端铰接在大臂7上。

该侧卸装岩机工作机构的动作过程如下：首先，工作机构整体前移，整体前移的过程中翻斗油缸6伸出，通过摇臂5、拉杆4及产斗座3带动产斗1前移，使铲斗1装满矸石，然后大臂油缸8伸出，将装满矸石的铲斗1平稳抬高，装满矸石的产斗1整体移动至卸矸石的合适高度及位置，侧卸油缸2伸出或翻斗油缸6缩回，使产斗倾斜，将料石卸至指定位置，然后开始下一循环。由于该机构是在图1所示的原机构的产斗座3与大臂7间增加了拉杆4和摇臂5，与现有技术中侧卸装岩机工作机构相比，铲斗1的转动角度变大，装矸量提高；平动举斗不撒矸，作业安全；可同时侧卸与前卸，集井下装载和散料堆集与一身；卧底深度增加，功能增强。