[实用新型]空态洁净等级测试系统

权利要求书

1.一种空态洁净等级测试系统，其特征在于，包括洁净度监测仪和移动装置；

所述洁净度监测仪的控制器与所述移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的空态洁净等级测试系统，其特征在于，所述移动装置，包括多个驱动脚轮，用于驱动相应所述驱动脚轮的多个驱动电机，以及一个电机控制器；

所述驱动脚轮连接所述驱动电机，所述驱动电机连接所述电机控制器；

所述电机控制器发出控制所述驱动脚轮转动方向、速度、到达位置的控制信号到所述驱动电机，控制所述驱动电机驱动所述驱动脚轮，按所述电机控制器所发出的控制信号，所述驱动脚轮以设定的方向、速度，到达控制信号指定的位置。

3.根据权利要求1或2所述的空态洁净等级测试系统，其特征在于，所述洁净度监测仪，包括传感器，尘埃粒子计数器，控制器；

所述传感器，用于根据所述控制器的控制，在空态环境下，捕获空态环境下的监测点的尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成所述尘埃粒子计数器所需的可以计数的脉冲信号后传送给所述尘埃粒子计数器；

所述尘埃粒子计数器，用于根据所述控制器的控制，对所述传感器传输来的脉冲信号进行累加计数；

所述控制器，用于控制所述洁净度监测仪各个部件和所述移动装置中的所述电机控制器，包括所述传感器、所述尘埃粒子计数器，所述移动装置中的所述电机控制器；其根据用户输入的控制指令，向所述移动装置中的所述电机控制器发出移动控制信令，由所述电机控制器控制所述驱动电机驱动所述驱动脚轮移动到空态环境的监测点，然后向所述传感器和所述尘埃粒子计数器发出监测控制信令，所述传感器和所述尘埃粒子计数器根据所述控制器的监测控制信令，由所述传感器捕获空态环境下的监测点的尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成所述尘埃粒子计数器所需的可以计数的脉冲信号后传送给所述尘埃粒子计数器；所述控制器从所述尘埃粒子计数器读取累计计数的脉冲信号，将这些信号分析得到实时的尘埃粒子颗粒数；然后所述控制器向所述移动装置发出新的移动控制信令，控制所述驱动脚轮移动到新的空态环境的监测点，进行新的一轮监测点尘埃粒子颗粒数监测；如此反复直至监测完空态环境中的所有设定的监测点。

4.根据权利要求3所述的空态洁净等级测试系统，其特征在于，还包括第一无线传输装置，用于将在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息通过无线通信网络传输出去；

所述第一无线传输装置集成到所述洁净度监测仪中，其连接到所述控制器，由所述控制器进行控制。

5.根据权利要求4所述的空态洁净等级测试系统，其特征在于，还包括输入处理装置，所述输入处理装置包括用于通过所述无线通信网络向所述第一无线传输装置发出移动控制信令和/或监测控制信令的第二无线传输装置；

所述第一无线传输装置在接到所述第二无线传输装置发出移动控制信令和/或监测控制信令后，将所述移动控制信令和/或监测控制信令传输给所述控制器，由所述控制器根据信令控制所述移动装置和/或所述洁净度监测仪；

所述输入处理装置，还用于通过所述第二无线传输装置接收所述第一无线传输装置传输出来的在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息，以传输到外部设备进行处理。

6.根据权利要求5所述的空态洁净等级测试系统，其特征在于，所述无线通信网络为WCDMA通信网络、或者蓝牙、或者Wi-Fi网络；所述第一无线传输装置是该无线通信网络的相应终端；

所述第二无线传输装置为集成了WCDMA通信网络、或者蓝牙、或者Wi-Fi网络等的无线通信卡的计算机。