[实用新型]动板稳压二板式注塑机紧锁位置的检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动板稳压二板式注塑机紧锁位置的检测机构。

背景技术

动板稳压二板式注塑机的动作过程中，在稳压前，都要通过安装于动模板上的紧锁装置对拉杆进行紧锁，然后通过稳压油缸进行稳压。而目前的动板稳压二板式注塑机对紧锁位置的检测，一般有两种方法：一种是在模具贴合后，以低速反方向移动动模板，在移动的过程中通过安装于紧锁装置上的近接开关，检测紧锁装置与拉杆的相对位置，当检测到合适的位置后，移动模板停止运动，紧锁装置对拉杆进行紧锁，这种方法的缺点是合模后移动模板要再打开，待紧锁后再合上，时间长，效率低。另外一种方法是机器做自动调模动作时用位移传感器记录住紧锁位置，以后机器在循环生产时，通过高精度的伺服方向阀保证移动模板每次锁模时都停留在记录好的紧锁位置附近一个误差很小的范围内，然后对拉杆进行紧锁。这种方法的缺点是对位移传感器的精度及抗干扰能力、伺服方向阀的控制精度要求都十分高，难于操作、成本高昂，移动模板停留位置超差便无法进行紧锁动作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种易于操作、成本低、工作效率高、工作可靠的动板稳压二板式注塑机紧锁位置的检测机构。

为解决上述问题，本实用新型的动板稳压二板式注塑机紧锁位置的检测机构，包括有固定于注塑机后动模板滑脚上的底座，其特征在于：在底座上固定有伺服电机，在伺服电机的输出轴端上固定连接有电机带轮，同时在底座上靠近固定伺服电机处固定有保持套，螺旋杆从保持套的中间穿过，在螺旋杆上旋合有与螺旋杆螺纹配合的从动带轮，从动带轮利用穿过螺旋杆上的压盖，通过推力轴承固定在底座上，电机带轮与从动带轮通过同步带传动；在底座上靠近固定保持套处固定有导向套，在导向套内有滑杆从导向套中穿过，滑杆与螺旋杆轴线平行，滑杆与螺旋杆的两端部通过连接块分别连接在一起；同时在螺旋杆端部的运动轨迹上设有固定于注塑机机架上的行程开关。

在伺服电机正转或反转时，在电机带轮、同步带及螺旋杆带轮的传动下，螺旋杆作轴向运动。由于行程开关、机架、定模板、拉杆四者位置相对静止，而注塑机紧锁位置检测机构与紧锁机构、后动模板位置亦相对静止，因此，当安装不同模具导致定模板及后动模板之间的位置变化从而导致紧锁位置发生变化时，可以通过伺服电机正向或反向旋转使螺旋杆前进或后退，通过螺旋杆触动行程开关发出信号，从而检测出最佳紧锁位置。

采用本实用新型的动板稳压二板式注塑机紧锁位置的检测机构，具有易于操作、成本低、工作效率高、工作可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体说明。

如图１所示，本实用新型的动板稳压二板式注塑机紧锁位置的检测机构，包括有固定于注塑机后动模板滑脚上的底座８，其特征在于：在底座８上固定有伺服电机１，在伺服电机１的输出轴端上固定连接有电机带轮２，同时在底座８上靠近固定伺服电机１处固定有保持套７，螺旋杆５从保持套７的中间穿过，在螺旋杆５上旋合有与螺旋杆５螺纹配合的从动带轮11，从动带轮11利用穿过螺旋杆５上的压盖４，通过推力轴承９固定在底座８上，电机带轮２与从动带轮11通过同步带3传动；在底座8上靠近固定保持套7处固定有导向套10，在导向套10内有滑杆12从导向套10中穿过，滑杆12与螺旋杆5轴线平行，滑杆12与螺旋杆5的两端部通过连接块13分别连接在一起；同时在螺旋杆5端部的运动轨迹上设有固定于注塑机机架上的行程开关6。

在注塑机做自动调模动作时，伺服电机旋转，使滑杆后退到最后位置，接着移模油缸拉动整个移动模板机构，使模具贴合，然后稳压油缸推动后动模板后退，后退的过程中安装在后动模板上的紧锁机构的近接开关检测紧锁机构与拉杆的相对位置，一旦检测到适合的紧锁位置，紧锁机构马上对拉杆进行紧锁，紧锁到位后稳压油缸便可以进行稳压。稳压到达设定的压力后，伺服电机反向旋转，在同步带传动机构的带动下，螺旋杆前进，直到螺旋杆触发到行程开关，伺服电机便马上停止转动。这时螺旋杆所处的位置便是适合紧锁的位置（如图1所示），可以通过行程开关输出的信号检知。

以后在每次合模时，螺旋杆一旦触发行程开关发出信号，紧锁机构便可马上对拉杆进行紧锁。这样便简化了动作步骤，缩短了工作周期。由于滑杆的运动由伺服电机驱动，滑杆的停留位置十分准确。