[实用新型]一种新型掘进机

说明书

技术领域：

本实用新型是一种掘进机，特别是一种掘进机上的第一运输机可回转±45°的掘进机。

背景技术：

我国的大多数煤矿常用梭车或矿车的运输方式，传统掘进机搭配运料时，不容易进入掘进机底部，运料困难，当掘进机转弯时，运料更困难，甚至无法运料。

发明内容：

本实用新型的目的是针对上述煤矿生产技术中的不足，提供一种新型的掘进机，第一运输机可回转±45°，能满足掘进机在转弯过程中正常运料；且第一运输机可升降，使梭车或矿车能够进入掘进机底部正常受料。

本实用新型的目的是这样实现的：包括本车的机体、主体、行走装置、截割装置、支撑装置、液压装置、电气装置、铲板装置，其特征是，主体位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。主体的右侧装有液压装置的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割装置，下面装有铲板装置及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走装置，后部装有后支承装置。截割装置通过销轴与机体相连，并通过油缸实现升降及回转。铲板装置通过销轴与主体相连。行走装置的履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在机体两侧，后支承装置的支架用M24的高强度螺栓和键与机体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承装置上。泵站及油箱通过螺栓分别接在后支撑装置和主体上，位于掘进机右侧，操作台通过螺栓把接在主体左侧，第一运输机前端通过销轴与主体相连，后端通过升降油缸与后支撑装置相连。运输机位于机体中部。运输机设有前溜槽、后溜槽，通过回转盘销轴连接。两个液压马达同时驱动链轮，通过矿用套筒式链条实现运输作业。主体 上安装有电器装置用于控制整车的电器控制。掘进机电气装置是整机的一大组成部分，与液压系统配合操作，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割、液压、电缆的绝缘状态等状况进行监控和保护

本实用新型的优点是：能够满足井下多种运料方式，且适用于网格状巷道掘进，连续掘进、运输，大大提高了工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图

图2是图1的俯视图

图3是本实用新型运输机结构示意图

图4是图3的俯视图

具体实施方式：

下面结合附图对本实施例做进一步说明：

由图1-图2可知，主体3位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。主体的右侧装有液压装置7的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割装置1，下面装有铲板装置2及第一运输机8，在其左右侧下部分别装有行走装置4，后部装有后支承装置6。在主体3上还安装有电气装置5，电气装置5主要是电控设备，是由开关箱和控制操作箱两部分组成。由矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、甲烷报警断电仪主机、甲烷传感器、工作机构的各电机组成了掘进机电气装置。掘进机电气装置是整机的一大组成部分，与液压系统配合操作，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割、液压、电缆的绝缘状态等状况进行监控和保护。截割装置由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机组成。截割头通过方键和高强度螺栓与截割主轴相联；截割臂位于截割头和截割减速机中间，通过花键与高强度螺栓与截割减速机相连；截割减速机是两级行星齿轮传动，它和截割臂用高强度螺栓相联；截割电机为双速水冷电机，使截割头获得两种转数，它与电机安装架通过高强度螺栓相联。截割装置整体通过销轴与主体相连，并通过油缸实现升降及回转。铲板装置是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、 从动轮装置等组成，用M30高强度螺栓连接。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。并通过油缸实现升降。铲板装置通过销轴与主体相连。行走装置是用两台液压马达驱动，每个马达拖动行走行星减速机，行星减速带动链轮及履带实现行走。履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧。后支撑装置是用来减少在截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。在后支撑的两边分别装有升降支撑器的油缸，后支撑的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。液压装置是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互连接的胶管所组成。其中泵站及油箱通过螺栓分别把接在后支撑部和主体上，位于掘进机右侧；操作台通过螺栓把接在主体左侧。液压装置用螺栓与主体连接，电控箱、泵站电机都固定在后支撑装置上。运输机用销轴和螺栓固定在主体上。运输机设有前溜槽、后溜槽，前溜槽和后溜槽通过回转盘销轴连接，并可绕其旋转，回转油缸安装在回转油缸安装座4上，通过控制油缸行程使回转角度达到±45°；两个液压马达同时驱动链轮，通过矿用套筒式链条实现运输作业。运输机前端通过销轴与主体相连，后端通过升降油缸与后支撑相连。

由图3-图4可知，运输机设有前溜槽、后溜槽，前溜槽9与后溜槽14通过上销轴11和下销轴12两根销轴连接，并可绕其旋转，回转油缸安装在回转油缸安装座13上，通过控制油缸行程使回转角度达到±45°；弹簧板10在溜槽回转过程中起到挡料作用，通过16个高强度螺栓把接在后溜槽14上；刮板链组件17在溜槽内通过驱动装置16提供的动力运转作业；涨紧装置15通过螺栓把接在后溜槽14和驱动装置16上，通过调节涨紧油缸行程来调整链条的松紧度，驱动装置16可在后溜槽14的驱动导轨上滑动，通过液压马达驱动刮板链组件17运转作业。