[实用新型]一种直接驱动翻转式管片真空吸盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起吊混凝土管片、钢管片等的直接驱动翻转式管片真空吸盘机，具体地说，是为地下隧道、市政工程等的施工提供起吊、安装混凝土管片、钢管片的可翻转真空吸盘机。 

背景技术

目前，地下隧道的施工一般都采用大型盾构进行掘进，同时采用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小，能有力地保证隧道的施工质量。采用盾构法施工的隧道，其工作面一般都呈圆形，其直径可达6～12米，预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小制作成圆弧形，并衬砌在隧道的内壁，起到支护隧道的作用。因此，要求管片外弧面密实、光滑平整、边棱完整无缺损，以提高管片的抗渗性能、减少盾构施工过程中对盾构机尾的磨损，因而对预制混凝土管片的制作、脱模、维护、从其浇铸地到统一堆放库房的运输及到隧道现场安装地的运输要求较高。 

制造管片时一般都采用专门的钢制模具浇铸，浇铸完后就必须对其进行起吊脱模、吊装运输、翻转存放、安装等各道工序。而在这些过程中，由于该管片形状和材料的特殊性，其对起吊吊具也提出了更高的要求：如脱模时，管片尚镶嵌在钢模中，既无法顺利地穿透起吊绳具，又必须使管片起吊时受力均匀；吊装运输、翻转存放及夹持安装时，更要求吊具能牢固地把持管片，可以起吊钢、铸铁等其他材质的管片；管片的吸附面形状既可以是平面的，也可以是圆弧型的，以保证管片的存放和安装精度。目前国内已有靠链轮链条或齿轮齿条传动来进行翻转的真空吸盘机。本实用新型提供一种直接驱动翻转式真空吸盘机，结构简单，实用可靠。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直接驱动翻转式管片真空吸盘机，它包括储气罐支承架、真空吸盘、真空泵、真空表、电磁阀、可翻转空心梁以及驱动马达，其技术特 征是：可翻转空心梁安装在储气罐支承架的下部，且靠其两端直接安装的驱动马达来驱动翻转。这种直接驱动翻转式管片真空吸盘机，结构简单，制造成本，低吸吊可靠，翻转平稳，操作简单、灵活，维修方便。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型的技术给予进一步地说明。 

图1为直接驱动翻转式管片真空吸盘机的一个实施例，它包括储气罐支承架1、真空吸盘2、真空泵3、真空表4、电磁阀5、可翻转空心梁7以及驱动马达10，可翻转空心梁7安装在储气罐支承架1下部，且靠其两端直接安装的驱动马达10来驱动翻转。当驱动马达10为电动马达时，可在任意位置停止；当驱动马达10为液压马达时，可在任意二个位置停止。 

其工作原理是：工作时整个吸盘机通过钢绳6吊钩在相应的起重设备上，并依靠其自重吸附在被吊物件管片9的外圆弧表面上。真空泵3在其自带电机的驱动下通过电磁阀5抽空储气罐支承架1内的空气，使其产生大于或等于70％的真空度，由于五个真空吸盘2内腔与大气隔绝，当操作真空开关时，可通过管路8使其与吸盘2内的真空相连通，依靠储气罐支承架1内真空与大气压之负差，即可吸吊管片9，此时真空吸盘机就起到一个管片吊具的作用。 

当被吊物件管片9需要翻转时，通过驱动马达10直接驱动可翻转空心梁7绕其两端的转动轴线，在储气罐支承架1下方翻转所需角度并可随时停止，以利于被吊物件管片9的存放和安装。 

这种直接驱动翻转式管片真空吸盘机，结构简单，制造成本低，翻转平稳，吸吊可靠。