[实用新型]凸轮式花椒采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型农用机械，具体地说是涉及一种凸轮式花椒采摘机。

背景技术

国际花椒采摘方法

化学药剂喷洒法：药剂喷洒于果实上，2天后果实与树技分离，人工检拾果实，捡拾工作量太大，捡净率低，遇雨天未捡易生霉、腐烂，严重影响产品质量。

高技剪切法：果实从树技上剪切下来，掉落在地上，然后人工捡拾果实，生产率较低，椒树叶、花芽也易被剪掉，影响来年产量。

机械振动法：用大型机械手夹住树干基部进行振摇，花椒从树技上抖落下来，人工捡拾，操作时易损坏树干，部分花芽、树叶易脱掉，对椒种生长和来年的产量影响较大。

负吸压虹法；用大型负压较强的动力机械，利用吸管对准成熟的果技，将果实吸入储果箱中，易将花芽及嫩叶吸掉，来年的产量影响较大，适于平坦的大型园林。

手工采摘法：采摘时易刺伤手，工作效率低，采收率及采净率低。

国内花椒采摘方法

普通剪刀：采摘时易刺伤手，劳动效率低，采收人力成本高，适于采摘1.5m以下的矮林。

长柄剪刀：钢制长柄剪刀，长度不可调，须双手操作，较笨重，采摘 时易刺伤手，适于采摘2.2m以下的矮林。

手套式采摘器：专利号200720025866.3、200720029674.X，只适用于矮林。

电动花椒采摘器：专利号97208396.0，只适用于矮林。

锯片式花椒采摘器：专利号200820028517.1、200820030335.8、200920034650.2，操作时锯片对其附近技叶较大，易伤害采收者的手指，只适用于矮林。

高技采摘器：专利号200520105030.5，采摘效率低。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种结构简单和使用方便的凸轮式花椒采摘机。

为了实现上述目的，本实用新型解决上述技术问题采用了如下技术方案。

凸轮式花椒采摘机，包括升降装置、采摘装置、手柄、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降装置的一端，升降装置另一端设置有采摘装置。

升降装置包括手柄5、开关6、升降杆3和升降固定器4。升降杆3与手柄5固定，升降杆3的上端与电机2固定连接，升降杆上设置有固定器4，通过升降固定器4调整升降杆3长度。

采摘装置包括电机轴14、凸轮8、滚轮9，滚轮16、凸轮槽10、凹型刀刃11、凸型刀刃15、调节螺栓12、螺母13，凸型刀刃15、凹型刀刃11用调节螺栓12连接，并固接在机架上，滚轮9滚轮16嵌于凸轮槽10中，凸轮8与电机轴14连接，随电机轴转动，通过凸轮轮廓及滚轮使剪刀两刀刃张开闭合。

本实用新型凸轮式花椒采摘机与现有技术相比较具有以下有益效果： 结构合理简单，实用方便，采摘花椒通过凸轮轮廓及滚轮实现剪刀张开与闭合，不伤及花椒树技条或穗芽；升降装置可调升降杆长度，可以采摘生长在高低不同位置的花椒。

附图说明

图1是本实用新型凸轮式花椒采摘机的结构示意图。

图中：1采摘装置，2电机，3升降杆，4升降固定器，5手柄，6开关，7蓄电池。

图2为图1中剪刀张开时的A向视图。

图中：8凸轮，9滚轮，10凸轮槽，11凹型刀刃，12调节螺栓，13螺母，14电机轴，15凸型刀刃，16滚轮。

图3为图1中剪刀闭合时的A向视图。

图中：8凸轮，9滚轮，10凸轮槽，11凹型刀刃，12调节螺栓，13螺母，14电机轴，15凸型刀刃，16滚轮。

具体实施方式

下面结合图1、图2、图3，对本实用新型具体实施方式作进一步说明。

本实用新型包括手柄、升降装置、采摘装置、电机、蓄电池，所述手柄设置在升降装置的一端，升降装置另一端设置有采摘装置。升降装置包括手柄5、开关6、升降杆3和升降固定器4，升降杆3与手柄5固定，升降杆3的上端与电机2固定连接，升降杆上设置有升降固定器4；采摘装置包括电机轴14、凸轮8、滚轮9，滚轮16、凸轮槽10、凹型刀刃11、凸型刀刃15、调节螺栓12、螺母13，剪刀的两刀用调节螺栓12连接，并固定机架上，滚轮9滚轮16嵌于凸轮槽10中，凸轮8与电机轴14连接。

在操作时调整升降杆3长度，握紧升降杆3及手柄5，剪刀对准花椒爪，打开电源开关6，凸轮随电机轴转动，通过凸轮轮廓及滚轮使剪刀两刀刃张开闭 合，剪断花椒爪，摘下花椒果。