[实用新型]带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压设备，尤其涉及一种带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台。

背景技术

汽车制造公司的冲压厂实施自动化生产方式，其中不同类型的板料要料分别放置在对应的位置，这样机器人手臂才能有效的工作，不同的板放置在不同的板料架上，再将板料架放置在拆垛台上，由拆垛台将板料架输送至对应位置，从而达到将板料送去给机器人作业的目的，拆垛台的运行路线是固定的，因此要调整板料的位置是通过调整板料架在拆垛台上的位置来实的，为了定位板料架的位置，目前的方法为，在拆垛台上和板料架上画上一对相对应的记号，再将板料架放到拆垛台上时，对应的记号对齐了，则表示板料架的位置正确了，但此方法对板料架定位有如下不足：使用久了以后记号会消失，或在记号处出现其它的划痕，分别不清记号，导致板料架无法正确定位，影响了机器人的正常工作；由于板料架的重量十分重，它是通过起重装置吊装到拆垛台上的，悬空时位置对准了，但放下时会发生偏移，一旦位置偏移，就得重新吊起重对位置，故十分费时，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能对板料架进行准确、快速定位的汽车自动化冲压设备拆垛台，解决了板料架在拆垛台上定位不准、不便的问题，影响机器人工作的问题。

以上技术问题是通过如下技术方案解决的：一种带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，包括拆垛台面板，所述拆垛台面板上开有定位孔，所述拆垛台面板上设有定位结构，所述定位结构包括定位块，连接在定位块上的插销，所述定位块通过所述插销插接在所述定位孔上，所述定位块的水平横截面为直角“┏”形。定位孔的数量有多个，视拆垛台所要输送的板料架的规格而定，在拆垛台的面板上对应不同的板料架开设有相应的定位孔，需要输送板料架时将定位结构通过插销固定在对应的定位孔内，板料架的直角“┏”形刚好定位住板料架的四方形横支撑空杆的相邻的两个侧面，再加上拆垛台面板对板料架的四方形横支撑空杆的底面支撑的同时也起到了定位作用，从而实现了板料架在相互垂直的三个方向的定位，放置板料架到拆垛台上时，使板料架的四方形横支撑空杆贴紧定位块的内侧表面下降，这样不会出现板料架放置到拆垛台上时位置有偏差，因此对板料架的定位十分方便快速。

作为优选，所述定位块的内壁的上部向外倾斜。板料架的四方形横支撑空杆能更加方便的放置到定位块的内部并贴紧定位块的内表面。

作为优选，所述定位块的内壁的上部向外倾斜，倾斜的角度为5度到45度。将板料架的四方形横支撑空杆搭放在定位块的内侧壁的斜面上后，此角度能使板料架在重力的作用下，自动滑落到定位块内部，不易产生不能滑落的现象。

作为优选，所述定位孔的外壁上设有抓手结构。便于取出及搬运定位结构。

作为优选，所述抓手结构为凹槽。简洁，省材，节约空间。

作为优选，所述凹槽的上表面与水平面的夹角小于或等于0度。手抓时不易滑落。

作为优选，所述插销设置在所述定位块的底面上。占用空间小，不易受损，连接强度好。

本实用新型具有以下有益效果：通过在原有拆垛台上开设定位孔，及设计与定位孔相匹配的定位结构，使拆垛台有本身能对板料架定位，且只增加了一个部件，故结构简单，由于板料架可沿着定位块内侧面下滑，故定位准确、快速，使用方便，使生产更为顺利，有效的提高了冲压厂的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的定位结构的结构示意图。

图3为本实用新型使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，参见图1，一种带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，包括拆垛台面板1，拆垛台面板1上开有定位孔2，在拆垛台面板1上设有定位结构3，定位孔2有14个，不同的定位孔对应定位不同的板料架；

参见图2，定位结构3包括定位块4和插销5，插销5与定位块4为一体结构，用钢铸造而成，定位结构3可承受500公斤以上的侧向撞击力，插销5连接在定位块5的下侧面上，定位块4的横截面为直角“┏”形，在定位块4的外壁上设有抓手结构6，抓手结构6为在定位块4的外侧壁上铸造而成的两个凹槽，为了便于抓手，当定位结构3竖直放置时，凹槽的上表面61与水平面的夹角小于等于0度为佳，本实施例设计为0度，定位块4的内侧壁上端是向外倾斜的（参见图1），此倾斜角以5到45度为佳，本实施例设计为15度，这样设计的好处在于，料板架7的支撑横杆9（参见图3）能方便的滑落到定位块4的内部。

参见图3，使用时按照板料架7的规格，将定位结构3的插销5插接在拆垛台面板1上的对应定位孔2上，然后通过吊装设备8将板料架7吊起并放置到拆垛台面板1上，放置板料架7时，将板料架7的左端的横支撑杆9搁置在定位块4的内壁上端的倾斜面上，注意要同时搁置在定位块4内壁上的两个斜面上，轻轻放下板料架7，这样横支撑杆9会沿着定位块4的内壁上端的倾斜面滑到定位块4的内部，横支撑杆9为四方形空心杆，这样横支撑杆9的两个外侧面与定位块4的两个内侧面靠齐，从而将板料架7定位在事先设定的位置上，然后取下拉索10，拆垛台将料板架及放置其上的板料送给机器手作业。