[实用新型]压力闭环控制刮刀机构及全自动视觉印刷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB印刷机领域，特别是涉及一种压力闭环控制刮刀机构及安装该压力闭环控制刮刀机构的全自动视觉印刷机。

背景技术

SMT(表面组装技术或表面贴装技术)因其具有组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片组件的体积和重量只有传统插装组件的1/10左右等优点被越来越广泛地应用于电子印刷电路板(PCB)行业中。一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40％～60％，重量减轻60％～80％。在SMT锡膏印刷PCB板时，其中一道工艺是必须要用刮刀对锡膏挤压印刷，从而把锡膏从钢网转印到印刷板上。传统的刮刀机构其主要部件是安装在刮刀梁上的，当刮刀机构需要进行维修时，给维修带来不便，维修时间长，从而给生产带来影响。现有大部分SMT厂家在印刷不同工艺要求的PCB板时，只能每印刷一种板更换一种特定角度和长度的刮刀，造成工序流程极其繁琐，物料储存困难，制造成本上升等一系列问题。随着SMT行业的发展和高密度、细间距元器件的普及，以往的刮刀机构已难于适应现有的PCB板印刷工艺。因此，人们迫切希望一种拆卸和维修方便、维修时间短的压力闭环控制刮刀机构及安装该压力闭环控制刮刀机构的全自动视觉印刷机问世。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的刮刀机构维修不便、维修时间长、从而给生产带来影响的缺陷，满足人们的迫切愿望和全自动视觉印刷机的市场需求，提供一种压力闭环控制刮刀机构及安装该压力闭环控制刮刀机构的全自动视觉印刷机，这种压力闭环控制刮刀机构拆卸和维修都很方便，从而减少维修时间；该全自动视觉印刷机可根据客户的要求配置不同功能的刮刀机构，其控制更智能化，精确度更高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：压力闭环控制刮刀机构，包括刮刀梁和一刮刀升降模组，刮刀升降模组与刮刀梁装配在一起，刮刀升降模组包括模组座、步进电机、丝杆、滑轨、上滑块、上滑块座、压力感应器、下滑块、下滑块座、刮刀座和刮刀，步进电机、丝杆和滑轨分别与模组座装配在一起，丝杆通过B同步带轮、同步带和A同步带轮连接步进电机，丝杆连接上滑块座，上滑块和上滑块座装配在一起，下滑块座通过调整螺栓连接上滑块座，下滑块和下滑块座装配在一起，上滑块和下滑块分别与滑轨配合在一起，上滑块座和下滑块座分别连接压力感应器，刮刀座与下滑块座装配在一起，刮刀与刮刀座装配在一起。

全自动视觉印刷机，包括机架、印刷头、平台、PCB定位系统、图像及光路系统、清洗系统、控制系统和压力闭环控制刮刀机构，所述压力闭环控制刮刀机构与机架呈活动方式装配在一起。

本实用新型的有益效果是：1、上述结构的压力闭环控制刮刀机构，与现有技术的刮刀机构相比，除了刮刀梁外，其它部件都整合在一刮刀升降模组上，由于其它部件都整合成模组结构，一方面可根据客户的要求配置不同功能的刮刀机构，另一方面，当该压力闭环控制刮刀机构需要进行维修时，很快就可以将刮刀升降模组从刮刀梁上拆卸下来，维修技术人员可以将其在现场进行维修，或带回家在晚上进行修理，给维修带来方便，可以减少白天维修的时间，且安装快捷，不会影响生产。2、由于该压力闭环控制刮刀机构采用了压力闭环控制，即增加了压力感应器、下滑块和下滑块座构件，使得压力闭环控制刮刀机构在下压接触钢网时会产生缓冲作用，与现有技术的刮刀机构相比，可以使刮刀对钢网的压力值更准确，并可以印刷各种不同厚度的PCB板，使得其控制更智能化，精确度更高。该全自动视觉印刷机可根据客户的要求配置不同功能的刮刀机构，使得其控制更智能化，精确度更高，并可以印刷各种不同厚度的PCB板。因此，本实用新型因除了刮刀梁外，其它部件都整合在一刮刀升降模组上，对提高生产效率、减少生产成本以及降低劳动强度等方面都具有较显著的有益效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中的刮刀梁和刮刀升降模组在装配前的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的刮刀升降模组的结构简图；

图4是本实用新型的控制原理方框图。

图中，1、刮刀升降模组；2、刮刀梁；3、模组座；4、步进电机；5、A同步带轮；6、同步带；7、B同步带轮；8、丝杆；9、滑轨；10、上滑块；11、上滑块座；12、压力感应器；13、下滑块；14、下滑块座；15、调整螺栓；16、刮刀座；17、刮刀；18、钢网。

具体实施方式