[实用新型]四轴玻璃堆垛机

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种四轴玻璃堆垛机，属于玻璃生产线冷端堆垛设备技术领域。

(二)背景技术

目前我国浮法玻璃生产线200多条，玻璃原料经过熔化、成型、退火、优化切裁，堆垛装箱等流程后卖给用户使用。优化切裁是指玻璃板经过自动检验分级后，最小幅度切除有缺陷或不合格部分，且要满足国家标准规格尺寸的基础上切割而成的玻璃原片；切裁后的玻璃需要按不同规格、不同等级进行堆垛装箱。单条浮法线产能最大达到1000吨/天。要实现分级堆垛装箱采用人工或传统堆垛机是无法实现的，机械手堆垛系统虽然能够实现分级堆垛装箱，但由于设备价格高昂，系统复杂，维护困难等因素，在国内市场尚不能被广泛接受。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构更加简化，操作更加方便，满足国内大型浮法玻璃生产线实际生产技术要求，同时降低设备成本、便于维护的四轴玻璃堆垛机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种四轴玻璃堆垛机，其特征在于：它包括底座转台，连臂，升降臂、转动臂和工具法兰；所述连臂安装于底座转台上，所述升降臂通过直线滑轨安装于所述连臂端板上，所述转动臂安装于所述升降臂下端，所述工具法兰安装于转动臂减速机输出法兰上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型四轴玻璃堆垛机，结构更加简化，操作更加方便，满足国内大型浮法玻璃生产线实际生产技术要求，同时降低设备成本、便于维护。

(四)附图说明

图1为本实用新型四轴玻璃堆垛机的结构示意图。

其中：

底座转台1、连臂2、升降臂3、转动臂4、工具法兰5。

(五)具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及的一种四轴玻璃堆垛机，包括底座转台1，连臂2，升降臂3、转动臂4和工具法兰5。连臂2安装于底座转台1上，升降臂3通过直线滑轨安装于连臂2端板上，转动臂4安装于升降臂3下端，工具法兰5安装于转动臂4减速机输出法兰上。

所述底座转台1地脚固定安装，转台带动连臂2升降臂3、转动臂4及工具法兰4绕底座1作±90°旋转；

升降臂3可以在连臂2端板上做垂直方向行程1.2m的升降往复运动；

转动臂4可以绕升降臂3下端法兰中心作±86°的旋转；

工具法兰5可以绕转动臂4水平面法兰轴线作±90°的旋转。

上述四个运动构成了四轴玻璃堆垛机的工作范围。所述的四个运动都由交流伺服电机驱动，称为四轴玻璃堆垛机的四个运动轴。

在实际生产中，将玻璃吸盘架安装在工具法兰上，由吸盘将玻璃吸取后，通过上所述四轴相互配合协同动作，将玻璃从辊道面直接堆放到垂直玻璃堆垛架上。