[实用新型]TIG焊旋转电弧传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电弧传感器，尤其涉及一种TIG焊旋转电弧传感器。

背景技术

  旋转式电弧传感器首先由20世纪80年代日本的NKK公司发明，并应用到窄间隙焊缝中。电极固定在偏离齿轮中的一个位置上，此齿轮由电机通过另一个齿轮驱动。该发明虽然取得了显著成效，但由于这种旋转机构较复杂、体积大、振动大、调节不方便，因此限制了其在实际生产中的广泛应用。为此，人们设计了一种空心轴电机驱动的旋转扫描结构，采用空心马达结构设计，使得结构更加简单。该结构省去了传动齿轮，从而减少传动损耗降低了电机功耗，调节方便，振动减小许多，提高了该旋转电弧传感器实用性。但该传感器的冷却水和保护气从焊枪前端送入，加之焊枪前端直径较大、焊枪长度较长，故将传感器用于角焊缝焊接或空间受限的焊缝焊接场合时，易与工件相碰撞，影响了其应用。其次，该传感器在中低转度时，虽然振动减小了许多，但在高速旋转情况下，振动仍较大。

电弧传感器作为一种焊接传感手段倍受各国重视，国外许多焊接设备研究和制造机构都在努力开发这一领域。工业发达国家的研究起步较早，已研制出多种电弧扫描形式（如双丝并列、摆动和旋转）的电弧传感器，适合于埋弧焊、TIG和MIG/MAG等不同焊接方法，有些已用于焊接生产。许多国家所生产的弧焊机器人上均配有摆动式电弧传感跟踪装置。

电弧传感器作为一种在线实时传感装置与其它附加式传感器相比，具有结构简单、成本低和响应速度快等优良特性，尤其是高速旋转电弧传感器的灵敏度高，成为当前乃至今后焊接传感器一个非常重要的研究领域，具有强大的生命力和应用前景，适宜应用在弧焊机器人和类似于机器人的机械装置上。但是，弧焊过程是一个非常复杂的随机动态过程，由于噪声的干扰以及熔滴过渡等本身内在复杂机制的作用，使得信号的处理变得非常复杂。随着神经网络、支持向量机、统计模式识别等智能模式识别技术的发展及其应用领域的不断扩大，也给基于电弧传感器的焊缝跟踪技术研究带来新的希望。若能应用于焊缝偏差识别，尤其是三维偏差的识别，实现三维空间曲线焊缝的全自动高精度跟踪，从而提高弧焊机器人的自动化程度，扩大其应用领域。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种TIG焊旋转电弧传感器，解决现有旋转扫描焊炬结构尺寸大、机构复杂、高速旋转时振动噪声大等问题，适宜折角较大的角焊缝焊接或空间受限的焊缝焊接。

本实用新型是这样来实现的，它包括外壳、托块、送气管、轴用弹性挡圈、电器杆、球轴承、光码盘、电机,其特征是外壳内部通过上、下端的托块同轴固定连接送气管，上端的托块底端连有轴用弹性挡圈，两托块之间的送气管的管壁上连有电器杆，电器杆的上、下端分别设有球轴承，电器杆外壁连接电机，下端的托块下方连有光码盘，送气管下端连接钨极，钨极周侧通过保护气体。

所述的外壳包括送气口、挡尘盖、上绝缘体、上壳体、中壳体、下壳体、气罩，其特征是从上至下送气口、挡尘盖、上绝缘体、上壳体、中壳体、下壳体和气罩依次同轴连接。

本实用新型的技术效果是：(1)优化了绝缘结构，并且轴承具有自润滑、耐高温等特性，大大延长了传感器的使用寿命；(2)改进了原有的送气方式，将保护气从导电杆中间通入，对导电杆和钨极的冷却效果更好；(3)结构紧凑、合理，外形尺寸小巧，使用灵活方便；(4)能方便地对电弧旋转半径进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型外壳的结构示意图。

在图中，1、送气口 2、挡尘盖 3、上绝缘体 4、上壳体 5、中壳体 6、下壳体 7、气罩 8、托块 9、送气管 10、轴用弹性挡圈 11、电器杆 12、球轴承 13、光码盘 14、电机 15、钨极。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是这样来实现的，外壳内部通过上、下端的托块8同轴固定连接送气管9，上端的托块8底端连有轴用弹性挡圈10，两托块8之间的送气管9的管壁上连有电器杆11，电器杆11的上、下端分别设有球轴承12，电器杆11外壁连接电机14，送气管下端连接钨极15，下端的托块下方连有光码盘13。所述的外壳从上至下送气口1、挡尘盖2、上绝缘体3、上壳体4、中壳体5、下壳体6和气罩7依次同轴连接。