[实用新型]锚杆成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锚杆成型机，锚杆是用于矿山井巷的支护材料和建筑材料。它具有防锈、防腐蚀、防震等特点。尤其是煤巷应用，产品切割不产生火花、抗静电、阻燃安全系数极高是非金属制品的可靠支护材料和建筑材料。

背景技术

目前，国内锚杆固化成型工艺及生产方式比较落后，它生产效率低，远不能满足井巷支护要求。因此，迫切需要一种生产效率高，节约了人力、财力及其资源的锚杆固化成型机的问世。

发明内容

本实用新型目的在于：克服了上述不足，提供了一种锚杆成型机，它具有工艺性能先进，攀升了锚杆的各项技术指标，提高了锚杆的生产效率，节约了人力、财力及其资源。

本实用新型目的是通过这样一种技术方案实现的：一种锚杆成型机，包括：纤维、分开架、分纱装置、导纱装置、盛胶器皿，模具、固化温箱、机架，所述的纤维由分开架经过分纱装置至导纱装置，导纱装置料出口通过盛胶器皿、预热喂料装置至模具，履带传送带的履带与固化温箱插接配合，固化温箱与模具插接配合，上述的装置形成一条流水作业线；所述的履带传送带履带设置快速返回装置和履带松紧调整机构；所述的固化温箱设置温控装置。

所述的履带传送带履带由动力传动装置、履带轮、尾轮被动轮和履带构成，在履带轮、尾轮被动轮之间的履带的两侧设置调整滑轮；所述的动力传动装置：由电机驱动一级蜗轮蜗杆副，一级蜗轮蜗杆副传动一级齿轮副，一级齿轮副的被动齿轮与履带轮同轴。

所述的快速返回装置由：主动轴、反向轴、被动轴构成，由摆线针轮减速机传动主动轴，主动轴通过双排链经过反向轴、调整轴传动被动轴为下链传动线；所述的反向轴与链轮同轴，链轮通过链条传动反向链轮，反向链轮与被动轴同轴，被动轴由双排链经过调整轴传动反向传动轴为上反向链传动线；所述的上反向链传动线与下链传动线为上下同速的对称往返运动，在上反向链传动线与下链传动线上的设置快速返回装置，快速返回装置由双排链上设置插接限位模具的机械手。

所述的机械手的结构由靠板、弹簧板、紧固件、上下夹板、双排链构成，上下夹板通过紧固件将双排链锁定在上下夹板之间，紧固件又将靠板、弹簧板锁定在上下夹板上，上、下双排链轨迹上对应设置限位开关，弹簧板插接在两个模具中间的角缝内，靠板与限位开关相互配合。

所述的固化温箱：由模具、温箱、履带构成，模具矩形槽插接于温箱，温箱燕尾槽式插接于履带。

所述的履带松紧调整机构是由尾轮被动轮的中轴、紧固件，丝杆，拖板构成，尾轮被动轮的中轴设置在拖板上，拖板设置的丝母与丝杆螺合，拖板通过滑动连接副与贴装的机体滑动配合，并由紧固件锁定。

本实用新型设计新颖，结构严谨，运作巧妙，工艺性能先进，整机是在自动化控制下运行成型，采用胚杆自动牵引，改善了玻璃纤维固化前不规则扭曲现状，提升了杆体纤维密度，增加了杆体自身强度，模具定长定型，杆体固化全过程在压模腔中进行，加温固化通过红外控制及标定压力，从而，提高了杆体强度的均匀性，攀升了锚杆的各项技术指标。同时，当模具脱离工位的时刻，能够快速返回循环工作，提高了生产效率，节约了人力、财力及其资源、降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型整机结构示意图；

图2是图1A-A剖面示意图；

图3是图1B-B剖面示意图；

图4是图1C-C剖面示意图；

图5是滑轮调整结构示意图；

图6是履带结构示意图；

图7是图6的A-A剖面示意图；

图8是履带松紧调整机构结构示意图；

图9是履带轴示意图；

图10是履带轮示意图；

图11是履带轮A-A剖面示意图；

图12是履带连接状态示意图；

图13是图12的A向示意图；

图14是履带与固化温箱连接状态示意图；

图15是上下模具对合示意图；

图16是快速返回装置结构示意图；

图17是机械手结构示意图；

图18是机械手A向结构示意图；

图19是机械手工作状态示意图。

编号说明：

1、分开架        2、分纱装置           3、盛胶器皿         4、履带轮

5、齿轮副        6、蜗轮蜗杆副         7、限位定滑轮       8、滑轮调整机构

9、18、机械手    10、快速返回调整轴                        11、快速返回反向轴