[实用新型]双脉冲全位置等离子焊机

权利要求书

1.一种双脉冲全位置等离子焊机，其特征在于：所述焊机包括机头(2)、旋转装置、高频脉冲电源、等离子气系统、保护气系统(11)、控制系统，机头(2)可在旋转装置的驱动下绕工件(1)转动，高频脉冲电源、等离子气系统、保护气系统、控制系统安装在机箱(13)内，机箱(13)由电缆线、气管与机头(2)相连，机头(2)上包括有正对工件(1)上需要焊接的焊缝的等离子焊枪(14)。

2.根据权利要求1所述的双脉冲全位置等离子焊机，其特征在于：所述等离子气系统包括等离子发生器(5)、电-气比例阀(6)，等离子发生器(5)与电-气比例阀(6)的等离子气路相通。

3.根据权利要求2所述的双脉冲全位置等离子焊机，其特征在于：所述电-气比例阀(6)还可安装在机头(2)上，并紧靠等离子焊枪(14)尾部安装，等离子发生器(5)通过气管与电-气比例阀(6)相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的双脉冲全位置等离子焊机，其特征在于：所述旋转装置包括旋转小车(9)、轨道(10)、伺服驱动器(7)、伺服电机甲(8)；机头(2)、伺服电机甲(8)安装在旋转小车(9)上，轨道(10)绕工件(1)360°全位置铺设，旋转小车(9)在伺服电机甲(8)的驱动下可沿着绕工件(1)铺设的轨道(10)绕工件(1)360°全位置转动，伺服驱动器(7)安装在机箱(13)内并通过电缆与伺服电机甲(8)相连。

5.根据权利要求1或2或3所述的双脉冲全位置等离子焊机，其特征在于：所述旋转装置包括转轴(16)、曲柄(17)、杆(18)、伺服电机乙(19)，在工件(1)的中心线上安装转轴(16)，转轴(16)的两端伸出工件(1)之外，转轴(16)的一端部安装伺服电机乙(19)，转轴(16)的两端固定安装两个曲柄(17)，两个曲柄(17)的外端连接杆(18)，旋转小车(9)套在杆(18)上并有锁紧机构能锁住杆(18)，伺服驱动器(7)安装在机箱(13)内并通过电缆与伺服电机乙(19)相连。

6.根据权利要求4所述的双脉冲全位置等离子焊机，其特征在于：所述控制系统采用PLC可编程控制器(3)并通过调制器(20)与高频脉冲电源、电-气比例阀(6)相连，PLC可编程控制器(3)通过电路与伺服驱动器(7)相连。

7.根据权利要求5所述的双脉冲全位置等离子焊机，其特征在于：所述控制系统采用PLC可编程控制器(3)并通过调制器(20)与高频脉冲电源、电-气比例阀(6)相连，PLC可编程控制器(3)通过电路与伺服驱动器(7)相连。

8.根据权利要求1或2或3所述的双脉冲全位置等离子焊机，其特征在于：等离子焊枪(14)与工件(1)的相对角度β为4°～6°。

9.根据权利要求1或2或3所述的双脉冲全位置等离子焊机，其特征在于：所述高频脉冲电源采用高频脉冲氩弧焊电源(4)，脉冲频率为5000～20000Hz，高频脉冲氩弧焊电源(4)通过电缆与等离子焊枪14相连。

10.根据权利要求6所述的双脉冲全位置等离子焊机，其特征在于：所述控制系统还包括触摸屏(12)，触摸屏(12)通过电路与PLC可编程控制器(3)相连。