[实用新型]一种带现场数字预置的埋弧焊机降特性自动焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种带现场数字预置的埋弧焊机降特性自动焊接系统。

背景技术

目前焊接行业所生产的埋弧焊机市场占有率最高的还是采用模拟电路控制的埋弧焊机，这些埋弧焊机采用的电源要么是平特性的，要么是降特性的，或者是两者兼有(采用开关切换)，该类机型的焊接电流、电压和送丝速度等参数均采用电位器人工随机调整。同时，直流电源与埋弧焊小车之间的数据传输采用10芯或以上的多芯电缆，在恶劣的工况下，往往很容易发生断线，或短路等故障。

目前已经实现了数字预置焊接参数的自动埋弧焊机其数字预置部分仅限于平特性工作模式。其工作方式一般是将弧焊整流器输出的电流电压通过特定的电路滤波，A/D转换，送入单片机，或其他微处理器进行数字PID运算，输出控制量，控制直流电源的输出，小车部分采用等速或变速送丝，实现埋弧焊机的自动焊接过程，同时，直流电源与埋弧焊小车之间的数据传输采用LAN总线或RS485串口或其他串口通信方式。

实现预置方式自动埋弧焊机降特性自动焊接的难度在于：一方面，要解决埋弧焊机降特性输出的焊接参数与预置参数匹配运行的问题：如果改变焊接电流值，(同时也相应地改变了埋弧焊机电源的特性曲线(增大电流，曲线右移，减小电流，曲线左移)，因为焊接送丝的等熔曲线是一条向上的斜直线，其与特性曲线的交点在纵坐标上向上移动，)基于焊机电源的特性曲线和焊接等熔曲线 的自关联原因，那么，这时的焊接电压就会自动增加或减小，进而导致预置电压与实际焊接电压产生较大偏移，从而产生预置失效。另一方面，直流电源与埋弧焊小车之间数据通信问题：因为焊接送丝等的控制信号是基于来源于主机(即弧焊电源)的焊接电压，大量的运算数据就必须通过数据通信来完成，这就要求总线要有较高的传输速度和很强的实时性，同时，由于埋弧焊机往往工作于相当恶劣的工业环境，对现场总线的抗干扰能力必须有较高的要求。

模拟电路实现的降特性自动埋弧焊机，因没有量化的参数预置，焊接的起弧过程和焊接电流电压等参数的调整过程均需依靠人工调整，不同的人操作的焊接结果不一致，可控性差和质量一致性较差，同时，直流电源与埋弧焊小车之间的数据传输采用LAN总线或RS485等其他串口方式，不但数据传输速度和距离受到一定限制，而且其抗干扰能力也将受到很大限制。这样将不能保证焊接质量的稳定性和一致性，不利于焊接工艺规范的制定和实施。

平特性的数字化自动埋弧焊机相比降特性焊接模式，对焊接工件的坡口要求较高，要求有较高的光洁度或平整度，否则，焊接过程中，焊接的工艺参数比如焊接电流将发生较大变化，或者实际焊接参数将很大程度偏离预置值的要求。平特性模式要么使用户在一定程度上增加了生产成本，要么降低焊接质量要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种带现场数字预置的埋弧焊机降特性自动焊接系统，该系统可以适应我国目前的机械加工水平普遍不高、存在焊接工件因设备或工厂条件差异、坡口工艺往往难以保证其平整度和光洁度的要求(相对较为粗糙)的现状，采用数字预置式自动埋弧焊机的降特性的焊接方法来焊接这样的工件，将可综合解决模拟焊机和数字 焊机平特性模式中的缺陷，提高用户的焊接工艺水平、降低工件加工成本、确保焊接质量和焊接质量的一致性。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：提供一种带现场数字预置的埋弧焊机降特性自动焊接系统，其特征在于：包括埋弧焊机电源控制模块和焊接小车控制模块；

所述埋弧焊机电源控制模块包括有电源变压器、主电路、分流器、三相同步模块、脉冲触发模块、电流信号放大滤波器、电源微处理器、电源模块、电压信号降压滤波模块、显示器输入输出控制模块和CAN模块；所述电源变压器一端与外接三相市电相连接，另一端依次经由主电路与焊接小车相连接；所述主电路与焊接小车之间的一相线路上串接有一分流器；所述三相同步模块一端与电源变压器相连接，另一端与电源微处理器相连接；所述脉冲触发模块一端与主电路相连接，另一端与电源微处理器相连接；所述电流信号放大滤波器一端与分流器相连接，另一端与电源微处理器相连接；所述电压信号降压滤波模块一端分别和主电路与焊接小车之间的两相线路相连接，另一端与电源微处理器相连接；所述电源微处理器上还连接有电源模块、CAN模块和显示器输入输出模块；