[实用新型]野外担架全向自平衡救护车

说明书

技术领域

本实用新型涉及救护车技术领域，具体地说涉及野外担架全向自平衡救护车。

背景技术

目前，在救灾过程中，多用简易的担架运送伤员，一般需要两人合作才能抬起伤员。因为灾后的道路和建筑物都受到严重的破坏，救护车无法到达伤员受伤的地点，人们需要用担架将伤员抬到救护车所在地才能实施当场救护或送医院救护。但是，伤员受伤地离救护车能到达的所在地通常是比较远的， 人们用担架运送伤员速度慢，使伤员不能得到及时有效的治疗，另外，因为道路不平坦，人们在用担架运送伤员的过程中，担架会前后或左右颠簸，这样会加剧伤员的痛苦，甚至对伤员造成二次伤害，对后续救治不利。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供野外担架全向自平衡救护车，本实用新型通过感应器、左右平衡机构和前后平衡机构实现前后、左右平衡的自动调节。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

野外担架全向自平衡救护车，包括底盘架、行走机构和担架，还包括左右平衡机构和前后平衡机构，所述左右平衡机构包括左右平衡板、左右平衡电机和左右平衡变速箱，所述左右平衡电机的输出轴与所述左右平衡变速箱的输入端连接，所述左右平衡板设置有弧形的第一连接筋，第一连接筋的中部设置有第一轴套，所述第一轴套的轴线与所述第一连接筋垂直，所述第一轴套与所述左右平衡变速箱的输出轴紧密配合，所述左右平衡电机固定于所述底盘架；

所述前后平衡机构包括前后平衡板、前后平衡电机和前后平衡变速箱，所述前后平衡电机的输出轴与所述前后平衡变速箱的输入端连接，所述前后平衡板设置有弧形的第二连接筋，第二连接筋的中部设置有第二轴套，所述第二轴套的轴线与所述第二连接筋垂直，所述第二轴套与所述前后平衡变速箱的输出轴紧密配合，所述前后平衡电机固定于所述左右平衡板；

所述担架设置于所述前后平衡板；

进一步包括用于检测当前倾斜角度的感应器，感应器设置于底盘架，所述感应器的信号输出端分别与左右平衡电机和前后平衡电机电连接，所述感应器设置于底盘架。

所述行走机构包括前车轮组、后车轮组和驱动系统，前车轮组包括两个前车轮，两个前车轮通过传动轴连接，后车轮组包括两个后车轮，设置有后连接架，两个后车轮通过后连接架连接；所述驱动系统包括驱动装置、主动轮、从动轮和传动链，所述主动轮同轴安装于所述驱动装置的输出轴，所述从动轮同轴安装于所述传动轴，所述主动轮和所述从动轮通过所述传动链连接。

所述主动轮和所述从动轮均为链式传动轮，所述传动链为链式传动链。

设置有转向系统，所述转向系统包括转向电机、转向主动轮、转向从动轮、转向轴、转向盘、第一连杆、第二连杆、第一转向架和第二转向架，所述转向主动轮同轴安装于所述转向电机的输出轴，所述转向从动轮同轴安装于所述转向轴，所述转向主动轮与所述转向从动轮啮合；所述第一转向架和所述第二转向架分别活动安装于所述后连接架，所述两个后车轮的轮轴分别与所述第一转向架和所述第二转向架连接；所述转向盘固定于所述转向轴的底部，所述第一转向架和所述第二转向架分别通过所述第一连杆和所述第二连杆与所述转向盘连接。

设置有悬架和前连接架，所述前连接架和所述后连接架分别与所述悬架的两端连接。

所述底盘架设置有前减震弹簧和前减震杆，所述前减震杆的一端与所述悬架连接，另一端与所述前连接架连接，所述前减震弹簧套接于所述前减震杆，所述前减震弹簧的一端与所述悬架抵靠，所述前减震杆设置有限位台阶，所述前减震弹簧的另一端与所述限位台阶抵靠。

所述底盘架设置有后减震装置，所述后减震装置包括后减震弹簧和后减震杆，所述后减震杆的一端与所述悬架连接，所述后减震杆的另一端与所述后连接架连接，后减震弹簧套接于所述后减震杆，所述后减震弹簧的一端与所述悬架连接，所述后减震杆设置有限位台阶，所述后减震弹簧的另一端与所述后减震杆的限位台阶抵靠。

所述前后平衡板的上表面设置有两条滑槽，所述担架的其中一端的两侧分别设置有滚轮，所述担架的另一端的两侧分别设置有定位杆，所述担架两侧的滚轮分别设置于所述两条滑槽；所述前后平衡板的两侧均设置有用于锁定装置，当所述担架固定于所述前后平衡板时，所述锁定装置锁定所述定位杆，当所述担架需要取下时，所述锁定装置解开所述定位杆的锁定。

所述定位杆设置有定位孔，所述锁定装置包括锁体和锁舌，当所述担架固定于所述前后平衡板时，所述锁舌伸入所述定位孔内，当所述担架需要取下时，所述锁舌退出所述定位孔。