[实用新型]吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别是涉及一种控制电缆卷筒力矩电动机的控制装置。 

背景技术

目前钢厂热轧厂的板坯库、钢卷库等场合所使用的起重机，其吊钩所使用的吊夹具的开闭通常是通过电动机拖动丝杆来实现的。该吊夹具内部安装一系列的限位装置，控制线路众多，各线路用一根橡皮电缆包含着。吊钩上升或下降一定高度时，吊夹具与电缆之间的速度是不相等的。为了达到电缆能随着钩子的上升或下降时随行，在电缆的卷筒机构上安装了力矩电动机，并使力矩电动机转动方向与钩子转动方向一致。 

所说的电缆卷筒力矩电动机是用于起重机钩头连接吊夹具设备，卷筒放置电缆，力矩电动机控制电缆卷筒转动，在实际使用时力矩电动机是一个方向旋转。当吊夹具的起升机构作上升运转时，上述力矩电动机旋转方向与上升一致，缆绳不受力；如果起升机构作下降运转时，由于力矩电动机是一个方向旋转仍保持向上方向，而吊夹具向下运动，此时电缆受很大的力，强行改变原来旋转方向而被起升机构的拉力拽下去，所以电缆极易被拉断。一根电缆价格不扉，且电缆的调换费时费力，对于传统的控制装置，一根全新电缆使用半月就开始断线，每月需调换二次，一台起重机每年就要换二十余根，给企业造成很大的经济损失。 

发明内容

本实用新型的目的是设计一种吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置，可以根据电缆上升和下降的工作状态分别设定适合的力矩，令电缆的长度有足够的余量，张弛适度，解决电缆松过头、紧过直的现象。 

本实用新型采取的技术方案是： 

吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置，包括上升接触器和下降接触 器，上升接触器和下降接触器的线圈接点分别对应吊夹具的上升和下降而接通，上升接触器和下降接触器的各对辅助接点分别连接于外部电源和一调压装置之间，调压装置的输出端与安装在电缆卷筒上的力矩电动机相连接，所述调压装置中设有分别对应吊钩夹具上升和下降的两个调压电阻，所述上升接触器或下降接触器中设有控制相应调压电阻接入调压装置的控制接点。 

进一步，所述外部电源为三相交流电源，所述调压装置还包括三相电源调压器和调压接触器，所述调压接触器的线圈接点与上升接触器或下降接触器中的控制接点串联后连接三相交流电源，调压接触器的辅助接点为一对常开常闭开关，所述二调压电阻对应连接所述常开常闭开关并接入三相电源调压器。 

所述调压电阻为可调式电阻。 

所述对应吊夹具上升的调压电阻的阻值大于对应吊钩夹具下降的调压电阻。 

所述调压装置和力矩电动机之间分别连接电压表和电流表。 

另外，本实用新型控制装置还包括切换开关，该切换开关对应吊夹具上升、下降分别接通所述上升接触器或下降接触器的线圈接点。 

本实用新型的主要优点是： 

如上述结构，本实用新型吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置包括调压装置，能够在吊夹具上升和下降时自动对应接入相应调压电阻，输出相应的控制电压，使力矩电动机在电缆上升时输出较大的功率，使电缆不会过松垂落，在电缆下降时切换到较小的功率，使电缆不会过紧拉断。这样，电缆在上升和下降时力矩电动机都能保持适当的力矩，电缆张弛适度，有效避免故障的发生、电缆的损坏，延长电缆的使用寿命，大大节省生产成本，提高生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置一实施例的电原理图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的结构特征。 

参见图1所示，本实用新型吊夹具电缆卷筒力矩电动机控制装置，包括上升接触器1和下降接触器2，上升接触器1和下降接触器2的线圈接点分别对应吊夹具的上升和下降而接通，上升接触器1和下降接触器2的各对辅助接点分别连接于外部电源和一调压装置3之间，调压装置3的输出端与安装在电缆卷筒上的力矩电动机4相连接，所述调压装置3中设有分别对应吊钩夹具上升和下降的两个调压电阻31，所述上升接触器1或下降接触器2中设有控制相应调压电阻接入调压装置3的控制接点。 

进一步，所述外部电源为三相交流电源，所述调压装置3还包括三相电源调压器32和调压接触器33，所述调压接触器33的线圈接点与上升接触器1或下降接触器2中的控制接点串联后连接三相交流电源，调压接触器33的辅助接点为一对常开常闭开关，所述二调压电阻对应连接所述常开常闭开关并接入三相电源调压器32。 

所述调压电阻31为可调式电阻。 

所述对应吊夹具上升的调压电阻31的阻值大于对应吊钩夹具下降的调压电阻31。