[实用新型]电动链轨行星轮组合式助残车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种链轨和轮组合式车，特别是一种链轨行星轮组合式助残车。

背景技术：

助残车比较常见的是轮式，如轮椅。但普通轮式车无法解决上、下一定高度的台阶(如楼梯)的难题。近几年出现了一种链轨式助残车，也能够爬楼梯，但由于结构上采用纵贯全车的整段式链轨，在使用中存在无法克服的问题，如单纯整段式链轨车在攀爬台阶时，随着车体的不断上翘，其重心也不断后仰，当重心前移超过台阶顶点时，上翘的车体在重力加速度的作用下会迅速跌落，并与地面撞击，这个过程对乘车人员既有抛甩作用，又有较强烈的震动、颠簸作用，而乘车人对这个过程却无法控制，因此它的安全性、稳定性、舒适性都无法保障，为避免以上弊病，在实际应用当中，往往需要另一个健全人帮助操作控制助残车。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能由乘车残疾人自主操控、无需他人帮助、爬坡能力很强、颠簸很小、乘坐舒适的助残车。本实用新型与其它助残车不同的是车的轮系分为前、后两部分，前部分是链轨式结构，后部分是行星轮式结构，通过车架转轴将前、后两部分连接起来，座椅架也通过转轴铰接于车架中部，并能够绕转轴转动，并有专门的座椅角度自动调节机构来自动调节座椅的重心位置。

本实用新型的技术方案是：一种电动链轨行星轮组合式助残车，包括链轨系统、行星轮系统、车架、椅架、座椅角度调节机构等。其中链轨系统由驱动电机及齿轮组、轮架及底板、动力轮、被动轮、承重轮、链轨、动力轴、轮轴等组成。链轨系统的中部通过转轴铰接于车架的前端，车架后端通过转轴连接行星轮系统，车架上设有圆弧形齿条，车架中部设有铰座，椅架下端与车架中部的铰座铰接，椅架中部设有座椅角度调节机构，椅架上部设有座椅，座椅角度调节机构是由倾角感应器、调节电机及齿轮组等组成，并且该齿轮组与车架上的圆弧齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，具有以下优点：1、可由残疾人自主操控，方便、随意，很能提高残疾人的自信心和自尊感；2、在攀爬台阶(或跨越垂直障碍)时，车体重心起伏变化小而平缓(参见图3)，其稳定性、舒适性大大提高，跨越垂直高度的能力大幅提高，图4中重心变化曲线比较图可说明这一点；3、由于链轨行星轮组合式车在上、下垂直障碍时适应地形变化性能好，因而能完全避免了整段式链轨车在跨越垂直障碍时产生的抛甩、颠簸、震动现象，乘坐的舒适性、稳定性和安全性都大大提高；4、链轨行星轮组合式车在攀爬台阶或跨越垂直障碍时，其动力性能较整段式链轨车提高一倍至数倍。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，图2为轮架结构示意图，图3为车架示意图，图4为本实用新型与整段式链轨车上台阶时的重心变化曲线比较，图5为本实用新型上台阶的不同阶段，座椅状态的示意图。

具体实施方式：