[实用新型]一种带有重力补偿的往复运动装置

权利要求书

1.一种带有重力补偿的往复运动装置，包括：电机[14]，由所述电机[14]驱动的丝杠[5]和托盘[1]，其特征是：它还包括外圆筒[10]，内圆筒[4]，弹簧[11]，所述弹簧[11]置于所述外圆筒[10]和所述内圆筒[4]之间，所述内圆筒[4]顶在所述弹簧[11]上端，并通过圆法兰盘[7]与所述托盘[1]连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有重力补偿的往复运动装置，其特征是：所述弹簧[11]经过预先压缩，压缩后的长度为其自由长度的1/2以下。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有重力补偿的往复运动装置，其特征是：在所述托盘[1]位于最上端位置时，所述弹簧[11]的弹力与本装置垂直运动部件的重量相等或基本相等。