[实用新型]自行小车的无线遥控装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自行小车的无线遥控装置，属输送机控制技术领域。

背景技术

自行小车（简称小车）是物流转运输送线中常见的设备，它通过小车上的集电器和轨道内的滑触线接触，在移动中获取动力电源和进行信号交换。

通常情况下，固定的主控制柜内和活动的小车上都设有PLC，主控制柜把信号通过滑触线传给小车上的PLC，由小车上的PLC控制小车完成复杂的动作，动作越复杂则需要互相传递的信息就越多。

由于轨道和滑触线的尺寸、安装的要求及经济指标等各方面因素的局限性，使得轨道上的滑触线在数量上时有限的。在小车动作比较简单的情况下通常采用的滑触线控制，而动作比较复杂的情况就有些困难了

但随着生产工艺要求越来越高，物流转运输送线的不断发展，自行小车的柔性化程度越来越高，小车的动作越来越复杂，传统的方式就有些局限性了，而无线遥控器来控制小车，就显得相当的自由，方便，快捷了。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题，提出一种自行小车的无线遥控装置，在自行小车控制控制系统的基础上增加一个无线遥控接收器，可在不增加滑触线的情况下，便可以对小车进行复杂的动作操控。

按照本实用新型提供的技术方案，所述自行小车的无线遥控装置包括无线遥控器装置和设置在自行小车上的无线接收装置，所述无线接收装置与自行小车的PLC连接。

所述无线遥控器装置包括启动无线接收装置的按钮和放弃对无线接收装置控制权的按钮。

所述无线遥控器装置和无线接收装置可以采用红外遥控器装置和红外接收装置。

本实用新型的优点是：

1.    节省滑触线的根数：由于本实用新型采用无线遥控装置，许多信号可通过无线遥控装置进行传递，节省了滑触线的根数。

2.    交换信号数量多。

3.    不易损坏：由于小车上的集电器长年与滑触线进行摩擦接触，容易磨损。而无线遥控装置是采用无线波的形式进行通讯的，不易损坏。

总之，在自行小车上采用无线遥控装置，不仅节省了滑触线的数量，还提高了生产线的柔性化程度。

附图说明

图1是本实用新型结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。本实用新型是在无线遥控器在自行小车系统中的应用，用无线遥控装置对小车PLC进行信息发送，以达到控制小车进行复杂动作的目的。

本实用新型包括无线遥控器装置和设置在自行小车上的无线接收装置，所述无线接收装置与自行小车的PLC连接，用于无线遥控器和小车PLC之间进行控制信号传递。

自行小车输送系统包括轨道、滑触线装置和小车，用于输送工件和为小车上的控制系统提供动力电源，还包括定位装置、转载装置及多个检测单元。自行小车是整个输送线的主体，可带着工件沿轨道进行移动和动作。定位装置装在上下工件及工位处，可固定小车，调整小车的位置。转载装置装在上下工件处，用于把工件装在小车上或从小车上卸下。

无线遥控装置包括装在固定小车上的无线接收装置和无线遥控器。通过无线遥控器上的按钮操作可对小车进行复杂的动作控制操作。以下以红外遥控器装置和红外接收装置为例。

多个操作者各自持有一个发射机（遥控器），彼此身份码和频率不同，在特定区域内（红外线范围）操作者可任意选择要控制的小车（每个小车上装有带红外启动的接收机），要选择小车时，只需在红外线范围内，把发射机对准目标小车，按“启动”钮即可，小车被启动后，只听从启动它的发射机控制，其他发射机对其无效（即：谁启动谁控制），操作者可用一个发射机组合启动多个目标小车，但必须在多台小车的红外照射重叠区，才能同时启动多个接收机。如图所示：操作者A启动了小车1，操作者B就只能选择启动小车2，3，4了。操作者B要想控制小车1就必须等操作者A关闭遥控器（按下急停键），操作者关闭遥控器就表示放弃了控制权，原先被控制的小车获得了自由，又可以被其他操作者控制了。