[实用新型]一种用于起重机的行走减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于起重机的行走减速机。

背景技术

现有的一种用于起重机的行走减速机，它主要含有壳体、三级行星传动机构和制动器。三级行星传动机构含有一级行星轮机构、二级行星轮机构和三级行星轮机构。由于该行走减速机三级行星传动机构的三个内齿圈为整体结构，其加工难度大，工艺性差，安装维修不方便。该行走减速机由于通过三级行星传动机构来实现减速，因此输出扭矩和减速比均较大。一级行星轮机构、二级行星轮机构和三级行星轮机构的基本结构大致相同，均含有太阳齿轮、行星齿轮、行星架和内齿圈，行星架上设有行星齿轮轴，该行星齿轮轴上装有轴承，行星齿轮套装在该轴承上，行星齿轮同时与内齿圈和太阳齿轮相啮合。现有技术为保障大扭矩输出的三级行星传动机构的强度要求，三级行星传动机构特别是最后一级行星轮机构即三级行星轮机构的行星架上的行星轮轴直径均较大，从而导致该减速机具有较大的体积。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于起重机的行走减速机，它不仅结构紧凑体积小，而且加工、安装和维修方便。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于起重机的行走减速机，它含有壳体、制动器、一级行星轮机构、二级行星轮机构、三级行星轮机构，壳体包括固定机体、支承法兰、筒体和端盖，筒体的左端通过螺栓设置在支承法兰的右端上，支承法兰通过轴承设置在固定机体的右表面上、支承法兰的右表面上装有定距环且位于轴承的左侧、支承法兰的右端设有锁紧螺母，制动器含有缸体、花键套，缸体右侧外表面上设有外花键齿、该外花键齿与固定机体右侧内表面上设有的内花键齿相配且啮合，花键套的左侧内表面设有内花键齿，一级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级行星架、一级太阳齿轮、一级太阳齿轮轴，一级太阳齿轮轴设有花键齿的左端部穿装在花键套左端内花键孔中，一级太阳齿轮设置在一级太阳齿轮轴的右端部上，二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、二级行星架、二级太阳齿轮，三级行星轮机构包括三级内齿圈、三级行星齿轮、三级行星架、三级太阳齿轮，二级太阳齿轮的右端部上设有的花键齿穿装在一级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内，二级太阳齿轮中央设有的中心孔套装一级太阳齿轮轴上，二级内齿圈设置在筒体右侧内壁上，二级行星齿轮通过轴承均布设置在二级行星架的行星齿轮轴上，二级行星齿轮同时与二级内齿圈和二级太阳齿轮相啮合，二级太阳齿轮与一级太阳齿轮之间设有环形挡板，二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在三级太阳齿轮设有花键齿的右端部上，三级内齿圈设置在筒体内壁的中部，三级行星齿轮同时与三级内齿圈和三级太阳轮相啮合，三级行星架上设有行星齿轮轴，三级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔套装在缸体外表面设有外花键齿的右端部上，所述一级内齿圈为独立的部件，一级内齿圈和所述端盖通过螺栓设置在筒体的右端上，端盖内表面中央设有挡块且位于所述一级太阳齿轮轴右端面的右侧，所述三级行星齿轮套装在所述三级行星架上设有的行星齿轮轴上、该行星齿轮轴与三级行星齿轮的内圈之间设有滚柱，在轴向滚柱之间设有挡圈、该挡圈两侧分别设有定位环。

所述设置在一级太阳齿轮轴右端部上的一级太阳齿轮，与一级太阳齿轮轴为一整体结构。

所述通过轴承均布设置在一级行星架的行星齿轮轴上的一级行星齿轮为三个，所述通过轴承均布设置在二级行星架的行星齿轮轴上的二级行星齿轮为三至四个，所述通过滚柱均布设置三级行星架的行星齿轮轴上的三行星齿轮为三至四个。

所述一级行星架中心孔的内花键齿、二级行星架中心孔的内花键齿、三级行星架中心孔的内花键齿、一级太阳齿轮轴左端部上的外花键齿、二级太阳齿轮右端部上的外花键齿，三级太阳齿轮右端部上的外花键齿、均为渐开线花键齿。

所述端盖上设有螺塞。

所述固定机体上设有通气装置。

所述固定机体与支承法兰之间设有机械密封圈和V型密封圈。

所述一级内齿圈、一级行星齿轮、一级太阳齿轮，二级内齿圈、二级行星齿轮、二级太阳齿轮，三级内齿圈、三级行星齿轮、三级太阳齿轮，其模数均为非标准模数。

由于上述行走减速机的三级行星传动机构的一级内齿圈为独立的部件，因此克服了现有技术三个内齿圈为整体结构而造成的加工难度大、安装维修不方便的不足。同时由于三级行星齿轮通过滚柱套装在三级行星架的行星齿轮轴上，因此可以减小三级行星齿轮和三级内齿圈的尺寸，从而使上述行走减速机结构紧凑体积变小。

附图说明

图1是本实用新型一种用于起重机的行走减速机的结构示意图。