[实用新型]二维激光准直检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铁路线路矫直检测装置，具体是指一种二维激光准直检测装置。

背景技术

铁路线路横向偏移和纵向偏移等参数的检测是捣固车进行起、拔道作业的前提条件，只有对线路的横向偏移和纵向偏移进行正确的定量测量，才能良好地完成捣固作业。

目前公知的铁路线路偏移检测装置：由四台检测小车、一根钢弦、两台矢矩传感器及相应的显示仪表组成。该检测方式采用绳正法在直线上进行拨道作业，采用该方法具有以下几个缺陷：

第一，由于检测弦线长度有限，所以整正后的直线方向仍有大慢弯存在，即它只能解决线路的短波不平顺，对于轨道长波不平顺无法解决；

第二，此检测方式花费时间长，工作效率低，不太适应高速高密度线路的频繁测量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种二维激光准直检测装置，它将激光矫直技术应用于铁路线路检测，解决了铁路线路长波不平顺检测的难题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：二维激光准直检测装置，主要由分别设置于铁路线路上的激光发射装置、激光接收装置以及与激光接收装置相连的数据处理系统组成。激光发射装置与激光接收装置用于发射激光与接收激光，数据处理系统用于对激光接收装置上接收的激光图像进行处理。

所述的激光发射装置主要由激光发射小车、以及从下至上依次安装于激光发射小车上的电源箱、发射调正架、激光发射管及瞄准镜组成，在所述的激光发射管前端还设有用于聚光的光学装置，并在另一端设有激光电源变换器，所述的激光电源变换器与所述的电源箱相连。

为了保护激光发射装置内的部件，所述的激光发射装置还包括有外罩，所述的外罩设置于发射调整架、激光电源变换器、瞄准镜及激光发射管外侧，同时，所述外罩的前端为透明滤光镜片。

所述的激光接收装置包括有安装于捣固车前端的激光接收光屏，以及用于摄录激光接收光屏上图像的智能面阵摄像机，在所述的智能面阵摄像机上安装有智能摄像机镜头。

为了扩大激光接收光屏的接收范围，该装置还包括有控制激光接收光屏左右移动的伺服机构，所述的伺服机构包括有用于将激光接收光屏安装于捣固车上的安装座，以及分别与激光接收光屏、安装座相连的步进电机，在所述的安装座上还设有若干定位螺纹柱。

在所述的智能面阵摄像机上还设置有摄像机接口，所述的数据处理系统通过摄像机接口与智能面阵摄像机相连。

进一步的，所述的数据处理系统还包括有嵌入式图片处理装置、供电装置及其数据输出接口，所述的智能面阵摄像机还与供电装置相连。

为了方便固定摄像机，在所述的智能面阵摄像机上还设置有将其安装于捣固车上的摄像机安装固定孔。

综上，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型将激光矫直技术应用于铁路线路检测领域，使检测的距离更长，精确度更高。

(2)本实用新型采用嵌入式图像处理装置对摄录的激光接收光屏上的激光光斑点进行分析，判别激光光斑点在激光接收光屏四象限内的坐标位置，从而达到精确确定线路横向偏移与纵向偏移的目的。

(3)本实用新型通过在捣固车前端安装有控制激光接收光屏左右移动的伺服机构，扩大激光接收光屏的接收范围，从而扩大测量轨道的偏听偏移范围。

(4)本实用新型结构简单，便于操作，从而降低了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为捣固车与激光测量系统的关系示意图，其中，上图为俯视图，下图为主视图。

图3为激光偏移量检测原理示意图。

图4为控制激光接收光屏左右移动的伺服机构的结构示意图。

图5为初始零位误差的补偿示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：1-激光发射小车；2-电源箱；3-发射调正架；4-激光电源变换器；5-外罩；6-瞄准镜；7-激光发射管；8-光学装置；9-激光光束；10-激光光斑点；11-激光接收光屏；12-智能摄像机镜头；13-摄像机安装固定孔；14-智能面阵摄像机；15-摄像机接口；16-供电装置；17-嵌入式图像处理装置；18-数据输出接口；19-安装座；20-步进电机；21-捣固车；22-激光发射器中心；23-接收屏中心；24-实际激光中心点。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例