[实用新型]一种多输出消隙减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机构，特别是一种多输出消隙减速机构。

背景技术

目前，齿轮传动在正常的工作情况下，总会有间隙存在，在断续切削和正反向运动时，必然会产生振动和噪声，造成精度变低，造成加工零件的质量下降，甚至引起共鸣无法加工，急需找到一种消隙结构，现有的消隙齿轮箱(如图1所示)采用碟簧或液压预紧力，通过两只方向相反的斜齿轮形成的人字齿，分别作用在各自的输出轴的斜齿轮上，当输出齿轮与齿条或齿圈啮合时产生消隙作用，这种结构的优点是能自动消隙，装配简单，精度高，但是体积大、成本高；另一种减速机构为行星减速机构(如图2所示)，行星齿轮在太阳轮与齿圈之间转动，行星轮与行星架共同带动输出轴减速，这种结构的体积小，传动扭矩大，但是对零件加工精度要求非常高，装配困难复杂，没有消隙功能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多输出消隙减速机构。

本实用新型的技术方案是：一种多输出消隙减速机构，包括输出轴和输入轴，在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮，在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮，输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。

优选地，所述的输出轴上的上层斜齿轮和下层斜齿轮数目相等，且上、下层斜齿轮分别由设置在相间隔的输出轴上的斜齿轮组成。

优选地，所述的输出轴的数量为4～200个，能够实现经济效益的最大化。

优选地，所述输入轴上的两个斜齿轮为人字齿。

优选地，所述输出轴的输出端通过齿轮与齿圈啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了输出轴的多重化，在相同的体积下实现了输出扭矩的倍增，或者说，输出扭矩一定的情况下，体积可以成倍地缩小，因此成本也可以降低，且保留了消隙齿轮箱的特点，即在零件制造和机械装配要求不是很高的情况下，实现行星减速不能达到的精度。

附图说明

图1为现有技术中消隙减速结构示意图；

图2为现有技术中行星结构示意图；

图3为本实用新型中一种实施例的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图中：1第一斜齿轮，2第四斜齿轮，3第一输出轴，4第四输出轴，5碟黄轴，6齿圈，7上盖，8基座，9消隙机构，10第七斜齿轮，11第八斜齿轮。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图3、4所示，一种多输出消隙减速机构，包括输出轴和输入轴，在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮，在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮，输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。

输入轴两端分别通过轴承与减速装置的基座8和上盖7相连，输入轴由预紧装置9提供预紧力，使输入轴产生轴向移动，输入轴上的人字齿带动输出轴上的斜齿轮旋转从而产生消隙作用，其中，预紧装置9提供给输入轴的力为碟簧力，也可以采用液压压力，也可以采用通过固定预紧力的方式实现，并且与输入轴相连的两个斜齿轮为人字齿。

输出轴两端分别通过轴承与减速装置的基座8和上盖7相连，在输出轴上分别安装一个斜齿轮，斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合，形成啮合齿轮组a和啮合齿轮组b，啮合齿轮组a和啮合齿轮组b旋向相反，带动输出轴转动，通过输出轴输出端的齿轮与齿圈6啮合最终将动力输出。本实用新型实现了输出轴的多重化，在相同的体积下实现了输出扭矩的倍增，或者说，输出扭矩一定的情况下，体积可以成倍地缩小，因此成本也可以降低，且保留了消隙齿轮箱的特点，即在零件制造和机械装配要求不是很高的情况下，实现行星减速不能达到的精度。

一种优选实施方式：输出轴上的上层斜齿轮和下层斜齿轮数目相等，相间隔的输出轴上的斜齿轮与输入轴上的同一个斜齿轮相啮合，例如设置在第一、三、五输出轴上的第一斜齿轮1、第三斜齿轮和第五斜齿轮与第七斜齿轮10啮合，设置在第二、四、六输出轴上的第二斜齿轮、第四斜齿轮2、第六斜齿轮与第八斜齿轮11啮合，并且上层斜齿轮和下层斜齿轮均为3个。

优选地，输出轴的数量为4～200个，更优地，输出轴的数量为偶数，例如，输出轴的数量为4个、6个、8个或10个。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。