[实用新型]一种摊铺机行走方向智能控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械控制技术，特别是摊铺机行走方向智能控制装置，属于工程机械技术领域。 

背景技术

目前，沥青摊铺机普遍采用闭式液压驱动系统，由变量泵带动变量马达，通过减速机、链轮驱动履带行走。改变变量泵的排量实现无级调速，改变变量马达的排量实现机器工作速度和行驶速度的切换。左右履带采用两套独立的系统驱动，两套系统由一个可编程控制器统一控制，实现摊铺机行驶、转向、前进、倒退等功能。转向控制一般采用人工调节方式，通过调整转向电位器，给出转向信号，由控制器控制左右驱动泵的排量，排量的不同能实现左右驱动马达的不同转速，从而实现机器转向功能。在实际铺设过程中，根据摊铺路况，机器驾驶员需人工操作转向，以使机器走出符合要求的路线。随着筑路技术的发展，高等级路面对负责最终路面面层摊铺作业的摊铺机位置的精确性、运行的平稳性等性能要求越来越高，仅仅依靠人工操作来实现对运行轨迹的控制，在普通路面情况下，能够满足路面技术要求，但对于复杂路面情况，是无法保证铺设质量的。 

发明内容

本实用新型的目的是针对高等级路面的建设要求以及现有技术在转向方面存在的问题，提供一种能够保证摊铺机按设计路面轨迹准确、平稳运行的装置，从而提高操作的舒适性、改善路面施工质量。 

本实用新型的技术方案如下：一种摊铺机行走方向智能控制装置，包括： 

——控制器； 

——安装在跟踪支架上用于获得摊铺机行走线路轨迹和具体位置的边距传感器，与控制器的A/D转换模块连接； 

——用于设定摊铺机速度的速度电位器，与控制器的A/D转换模块连接； 

——用于控制变量泵的比例电磁阀，与控制器连接； 

——用于采集变量泵左、右马达速度的速度传感器，与控制器连接的A/D转换模块连接； 

——用于管理和控制设备的应用软件，安装在采用CAN总线的可编程控制器中。 

所述的控制器采用CAN总线的可编程控制器。 

其工作原理是：通过固定在摊铺机跟踪支架上的边距传感器取得摊铺轨迹信号，经信号处理器处理后，进入采用CAN总线的控制器，结合摊铺速度要求和路面轨迹信号，通过优化计算，得到左、右驱动马达所需要的理论转速，然后与马达转速传感器反馈的实际速度值进行比较计算，分别得到左、右驱动泵的排量，通过控制器控制驱动泵排量，进而实现摊铺机能够精确按照需要摊铺的路面轨迹行驶。 

本实用新型的有益效果是是该装置能够实现控制摊铺机沿需要摊铺的路面方向稳定行驶，从而提高摊铺的准确性以及摊铺质量。 

附图说明

图1是摊铺机行走方向智能控制系统机械安装图； 

图2是摊铺机行走方向智能控制系统电原理框图； 

图3是控制系统流程图； 

图4是自动摊铺作业流程图。 

图中：1、基准钢丝绳 2、边距传感器 

      3、跟踪支架   4、控制台 

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 

如图2所示，一种摊铺机行走方向智能控制装置，包括：采用CAN总线的可编程控制器；用于获得摊铺机行走线路轨迹和具体位置的边距传感器2，与控制器的A/D转换模块连接；用于设定摊铺机速度的速度电位器，与控制器的A/D转换模块连接；用于控制变量泵的比例电磁阀，与控制器连接；用于采集变量泵左、右马达速度的速度传感器，与控制器连接的A/D转换模块连接；用于管理和控制设备的应用软件，安装在采用CAN总线的可编程控制器中； 

如图1所示，将边距传感器2安装在摊铺机跟踪支架3上，将控制器安装在控制台4内。 

其工作原理是：通过固定在摊铺机跟踪支架上的边距传感器取得摊铺轨迹信号，经信号处理器处理后，进入采用CAN总线的控制器，结合摊铺速度要求和路面轨迹信号，通过优化计算，得到左、右驱动马达所需要的理论转速，然后与马达转速传感器反馈的实际速度值进行比较计算，分别得到左、右驱动泵的排量，通过控制器控制驱动泵排量，进而实现摊铺机能够精确按照需要摊铺的路面轨迹行驶。 

具体操作方法是： 

1、标定路沿跟踪传感器 

如图1所示将摊铺机行驶到靠近基准钢丝绳1处的初始摊铺位置，关闭发动机，调整路沿跟踪传感器位置，固定后启动摊铺机，打开转向自动开关。通过调节手柄微调路沿跟踪传感器位置，直至传感器上显示灯熄灭，表明路沿跟踪传感器已标定完毕。 

2、智能控制工作