[实用新型]电机定子绑线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子制造工装，尤其是涉及一种用于对电机定子进行绑线的电机定子绑线机。

背景技术

制造塑封电机的定子时，首先需要制得电机定子的定子铁芯以及绕制多个线圈，然后手工或使用嵌线机将线圈嵌入到定子铁芯的凹槽中，并对线圈进行绝缘处理，最后对绕制有线圈的定子铁芯进行注塑处理。由于注塑成型时，注塑料对绕制线圈的漆包线造成冲击，容易对漆包线造成损坏，影响电机的质量，并容易导致在电机运行过程中烧坏。

因此，在对绕制有线圈的定子铁芯进行注塑处理前，需要使用绝缘膜制成的胶带粘接在线圈上，特别是外露在定子铁芯两端面的线圈部分要粘上胶带，对线圈进行全面的保护。粘接胶带后为防止其松脱，往往还需要对胶带用绝缘的绳线进行绑扎处理，防止注塑过程中胶带与线圈松开。

参见图1，图1为一个绑扎后的电机定子，它具有由多层硅钢片层压而成的定子铁芯10，定子铁芯10外壁呈圆柱面。定子铁芯10设有多个槽11，多个线圈12缠绕在定子铁芯10上。并且，线圈12外包裹有胶带，胶带外绑有绑线13，用于将胶带固定在定子铁芯10两端面外露的线圈12上，防止胶带相对线圈在注塑过程中松脱。

若使用手工方式绑线，工作效率低，工人的劳动强度大，并且无法保证绑线质量，给电机的质量带来隐患。

公告号为CN200983541Y的实用新型专利公开了一种名为“定子绑线机”的发明创造，该绑线机具有机架，机架上设有一个定子工作台，电机定子可放置在定子工作台上。同时，机架内设有电机，电机通过传动机构带动上钩针与下钩针动作。机架上还设有送线机构，绑线从送线机构的一个出线口送出，且上钩针与下钩针可钩住绑线进行绑线工作。

该绑线机工作时，定子工作台不会转动，电机通过传动机构带动上钩针及下钩针做往复运动及旋转运动，从而实现绑线动作。同时，定子工作台的轴线与上钩针的轴线、下钩针的轴线垂直设置，上钩针仅能对外露在定子铁芯上端面以上的线圈部分进行绑线，下钩针只能对外露在定子铁芯下端面以下的线圈部分进行绑线。并且，上钩针与下钩针的绑线动作仅能将线圈绑在一起，无法将线圈、胶带与定子铁芯绑在一起，绑线效果不理想。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种可将线圈、胶带与定子铁芯一并绑定的电机定子绑线机。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的定子绑线机包括机架，机架下方设有电机，机架上设有外露在机架壳体外的定子安装座，定子安装座的一侧设有送线机构，送线机构包括一个位于定子安装座一侧可在二个极限位置间作摆动的出线口，绑线机还包括位于定子安装座另一侧的钩针，钩针固定在一钩针驱动机构上，其中，定子安装座通过一传动机构连接电机，传动机构中具有一分度盘，定子安装座受分度盘控制作间歇性分度转动，钩针相对定子安装座的轴线作轴向及径向复合运动，钩针的钩线部可分别运行至出线口的二个极限位置。

绑线机工作时，绕制有线圈并粘接有胶带的定子铁芯固定在定子安装座上，钩针在钩针驱动机构的驱动下相对定子安装座的轴线作轴向及径向复合运动，并分别运行至出线口的两个极限位置，以钩住绑线，同时电机通过传动机构带动定子安装座旋转，从而带动定子铁芯沿其轴线旋转，并通过分度盘间歇性分度转动。由于钩针的复合运动过程中分别运动至出线口的两个极限位置，也就是分别在出线口的二个极限位置钩住绑线，并在做复合运动的过程中实现绑线。

由上述方案可见，绑线过程中，钩针可钩住绑线穿过定子铁芯的两个端面，从而将外露在定子铁芯两端面外的线圈、胶带与定子铁芯一起绑定，从而将线圈、胶带绑定在定子铁芯的两端面上。

一个优选的方案是，传动机构包括通过传动齿轮与电机的输出轴连接的转轴，套装在转轴上的第一伞齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二伞齿轮，以及与第二斜齿轮轴孔连接的轴，定子安装座固定在该轴的轴端。

由此可见，通过两个相会垂直的伞齿轮啮合，可改变定子安装座轴线与电机输出轴的方向，避免电机输出轴的轴线、电机定子的轴线以及钩针的轴线均平行，可减小绑线机的体积，充分利用立体空间。

进一步的方案是，第一伞齿轮与第二伞齿轮均为螺旋伞齿轮。由于螺旋伞齿轮具有更好的传动精确性，使用螺旋伞齿轮作为传动部件，可提高传动的精确性，便有钩针精确地进行绑线。

再进一步的方案是，定子安装座上可拆卸地安装一保护座，保护座为圆柱体，且保护的周壁上开设有与被加工电机定子铁芯槽数相等的多个凹槽，每一凹槽贯穿保护座的两端面。

由此可见，绑线机工作时，将保护做放置在定子铁芯内，防止钩针对缠绕在凹槽内的漆包线造车损坏，确保电机的质量。