[实用新型]一种全自动贴片插件机

权利要求书

1.一种全自动贴片插件机，包括机架，在机架工作台面的两侧部设有支撑体，其特征在于：所述全自动贴片插件机还包括插件元件导槽送料机构、插件元件切脚传送装置、PCB固定夹板装置、弯脚成型装置、光电影像装置和程序控制系统，

PCB固定夹板装置设置在机架工作台面的后侧部，其中PCB固定夹板装置包括PCB传动导轨和PCB夹板导轨，在PCB传动导轨和PCB夹板导轨上均设有感应器，光电影像装置设置在PCB夹板导轨的两侧，

在机架工作台面的前侧部的左上方设有前后朝向的导轨，在导轨上安装有自动送料工作平台，在导轨的下方依次设置插件元件导槽送料机构、插件元件切脚传送装置，插件元件导槽送料机构位于插件元件切脚传送装置的外侧，其中在导轨的右侧且于机架工作台面上设有贴片喂料平台，在贴片喂料平台上安装有贴片飞达，

机架工作台面中部的上方设有左右横向的贴插头移动工作台，在贴插头移动工作台上安装有贴插头，贴插头上安装有吸料嘴，吸料嘴由插件吸料嘴和贴片吸料嘴构成，弯脚成型装置安装在贴插头移动工作台的下方，且位于机架工作台面的左侧部，弯脚成型装置上设有横向马达、纵向马达和上下移动弯脚马达，而且上下移动弯脚马达可使弯脚成型装置旋转60°～120°。

2.根据权利要求1所述的全自动贴片插件机，其特征在于：所述插件元件切脚传送装置由插件元件切刀装置和插件元件传送装置构成。

3.根据权利要求2所述的全自动贴片插件机，其特征在于：所述插件元件传送装置包括机械手和振动送料装置，机械手安装在自动送料工作平台上，振动送料装置设置在插件元件导槽送料机构与弯脚成型装置之间。

4.根据权利要求1所述的全自动贴片插件机，其特征在于：所述程序控制系统包括程序控制工业电脑主机、电脑键盘和鼠标、显示器，程序控制工业电脑主机设置在机架工作台面的下方，在机架工作台面的左侧部支撑体上部设有状态指示灯，显示器设置在机架工作台面的右侧部支撑体的上部，在机架工作台面的右侧部支撑体的中部的前侧设有支撑板，电脑键盘和鼠标放置在支撑板上。