[实用新型]汽车地毯基材搬运机器人的行走机构

权利要求书

1.一种汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，包括六轴机器人(1)，其特征是：所述六轴机器人(1)固定连接在机器人固定底座(2)上，机器人固定底座(2)的底部固定连接有滑块(3)，滑块(3)滑动配合在导轨(4)上，导轨(4)固定连接在导轨支撑框架(6)上，所述机器人固定底座(2)与驱动机构相连。

2.按照权利要求1所述的汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，其特征是所述驱动机构包括相互配合的丝杆(8)及丝杆套(9)，丝杆套(9)固定连接在所述机器人固定底座(2)上，丝杆(8)由左侧丝杆固定座(7)及右侧丝杆固定座(10)固定在所述导轨支撑框架(6)上，丝杆(8)的一端悬臂设置，其端部安装有同步带轮(11)，同步带轮(11)通过同步带(12)与安装在驱动电机(14)输出轴上的电机同步带轮(13)相连接，所述驱动电机(14)固定连接在所述导轨支撑框架(6)上。

3.按照权利要求1或2所述的汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，其特征是所述导轨支撑框架(6)的底部设置有调整垫脚(15)。

4.按照权利要求1所述的汽车地毯基材搬运机器人的行走机构，其特征是所述导轨(4)的截面为矩形，所述导轨支撑框架(6)上设置有直角梯形槽(16)，所述导轨(4)安装在所述直角梯形槽(16)的直角一侧，所述直角梯形槽(16)的斜角一侧设置有导轨固定梯形块(5)，所述导轨固定梯形块(5)的斜边与所述直角梯形槽(16)的斜边相配合，所述导轨固定梯形块(5)通过螺栓固定连接在所述直角梯形槽(16)内。