[实用新型]一种贴片插件一体化设备的机械手传递装置

权利要求书

1.一种贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述机械手传递装置包括支架、导轨组件、丝杆导轨组件、电机组件、横梁与机械手，导轨组件与丝杆导轨组件安装在支架上，电机组件与丝杆导轨组件连接，机械手安装在横梁上，横梁的两端安装在导轨组件与丝杆导轨组件上。

2.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述支架包括两底座，两底座设置在支架的底端。

3.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述导轨组件包括导轨、导轨连接板与导轨安装板，导轨安装在导轨安装板，导轨安装板安装在支架的顶部，导轨连接板位于导轨上。

4.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述丝杆导轨组件包括丝杆与导轨座，丝杆通过导轨座安装在支架上。

5.根据权利要求4所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述电机组件包括电机、电机安装座与联轴器，电机通过电机安装座安装在支架上且通过联轴器与丝杆连接。

6.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述机械手包括气缸与夹子，气缸安装在横梁上，夹子与气缸连接。

7.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述支架上设有传感器与传感器感应片。

8.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述支架上设有托链支撑板。

9.根据权利要求1所述的贴片插件一体化设备的机械手传递装置，其特征在于：所述支架上设有硬极限板。