[实用新型]井眼轨迹远程实时跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油钻井井身轨迹实时跟踪技术领域，特别是一种通过远程方式对井眼轨迹进行实时跟踪的系统。

背景技术

在石油勘探开发过程中，为了增加可采储量，提高采收率，目前正大量使用水平井钻井技术，通过该技术的钻探较好的满足了这一需求，但水平井钻井技术是一个复杂的生产过程，由于地下地质构造复杂，地层倾角不清，目标靶体储层较簿等因素，造成难以按设计入靶点中靶的现象，容易出靶偏离，从而影响水平井的勘探开发效果。而水平井的地质设计，在构造精度上距水平井要求的地层构造精确度还存在一定的差距，只有在施工中做好实时导向，根据实际情况，合理调整技术参数，才能达到准确入靶的目的，但现场由于受条件的限制和工程技术人员的技术水平高低的影响，需要随时得到后勤基地高级技术人员及专家的技术支撑。

为满足上述需求，需要建立一套井眼轨迹远程实时跟踪系统，将现场施工作业的井斜实时测量数据传送回基地，井斜实时测量数据汇集其它相关的岩性剖面数据、地层分层数据等，根据建立的地质数学模型，绘制成井眼轨迹实时跟踪图，通过Web发布系统进行同步发布，以实现对现场施工作业的实时技术支撑，确保勘探在目标靶区范围内钻探，大幅度降低水平井的勘探开发风险和开发成本，获取最大的经济效益。

现有技术中，中国公开号为1657739，公开日为2005年8月24日的中国专利文件公开了一种井底深度与井眼轨迹自动跟踪方法及装置，它包括一组用于测量钻机大钩载荷及其位置高度的传感器、一个向传感器供电且具有信号隔离及低通滤波功能的预处理箱、一台带有具有AD功能的数据采集卡的计算机和一套深度及井眼轨迹自动跟踪软件及一种自动深度及井眼轨迹跟踪方法。其根据大钩载荷的变化确定带有钻头的钻柱是否被大钩悬起，根据大钩的位置高度变化确定钻柱及钻头的移动距离及移动方向，从而实现钻头深度的自动跟踪；另外结合其他随钻测量仪器实时测量的井眼方向参数来实现对井眼轨迹的自动跟踪，并通过与井眼的设计轨道进行比较，对所发生的超出设计轨道许可范围的偏离给出报警提示。

但上述现有技术，没有将井眼实时轨迹数据、岩性剖面数据等与远程传输系统有机的结合起来，不能将现场井下的动态信息，通过Internet网络，针对授权用户进行二、三维图像的平面及空间展示，直观的将井眼轨迹进行实时展示和回放，也就不能排除地质构造复杂，地层倾角不清，目标靶体储层较薄等不利因素的影响，仍然不能按照设计入靶点中靶，水平井的勘探开发效果仍不理想。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种能够将现场井下的动态信息，通过Internet网络，针对授权用户进行二、三维图像的平面及空间展示，直观的将井眼轨迹进行实时展示和回放的井眼轨迹远程实时跟踪系统，本实用新型排除了地质构造复杂，地层倾角不清，目标靶体储层较薄等不利因素的影响，能够非常准确地按照设计如靶点中靶，显著提高了水平井的勘探开发效果。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种井眼轨迹远程实时跟踪系统，其特征在于包括：

数据采集装置，用于采集现场实时测量的井身轨迹(LWD/MWD)随钻实时测量数据、井口坐标数据、井斜数据、地层分层数据、岩性剖面数据和地层倾角数据；

与数据采集装置连接的远程数据传输装置，用于通过远程将上述数据传输回基地服务器；

与远程数据传输装置连接的数据读取和井斜轨迹跟踪图生成装置，用于从基地服务器数据库中读取上述数据，并根据建立的数学模型，生成实时井斜轨迹跟踪图；

与数据读取和井斜轨迹跟踪图生成装置连接的数据发布装置，用于将生成的实时井斜轨迹跟踪图通过Web同步发布。

所述的数学模型是井眼轨迹实时跟踪方法里的常用模型，其具体采用切面与地倾角度的关系算法、曲率半径法、双比例-地倾角算法、可见区域和双比例的关系和地层拟合算法建立数学模型，对井身轨迹进行二维实时绘制、实时井深轨迹回放、起钻和起钻。

所述的数学模型采用下述步骤实现：

a、提供井资源信息步骤；

b、加载井口坐标数据，井斜数据、地层分层数据、岩性剖面数据和地层倾角数据；

c、通过基本的井深方位角、井斜角算出闭合距、闭合角、东坐标、北坐标和水平位移参数，加载外部信息图片；

d、可视区域及坐标的自动判定；

e、地层信息的拟合，对地层信息的拾取、对地层修改(添加、删除、拖动)、对地层的错位填充等；

f、地层拟合算法；

g、实现实时井身轨迹回放、起钻、下钻的二维图形展示。