[实用新型]自适应施药控制装置

权利要求书

1.一种自适应施药控制装置，其特征在于，该装置包括：

图像采集器，与微处理器连接，用于根据微处理器的采集命令连续采集多帧施药对象图像，获取施药对象冠层稀疏度信息，并将所述冠层稀疏度信息发送至微处理器；

信息采集与控制器，与微处理器连接，用于根据微处理器的采集命令采集施药状态信息，将所述施药状态信息发送至微处理器，并根据所述微处理器的控制命令驱动施药机构，以实现自适应控制施药；

测距器，与微处理器连接，用于对施药对象进行超声波测距，并将获得的距离信息发送至微处理器；

微处理器，用于向所述图像采集器、信息采集与控制器、以及测距器发送采集命令，根据所述冠层稀疏度信息、施药状态信息、以及距离信息生成控制命令，并将所述控制命令发送给所述信息采集与控制器。

2.如权利要求1所述的自适应施药控制装置，其特征在于，所述图像采集器包括：

图像采集模块，与图像处理模块连接，用于根据所述采集命令连续采集多帧施药对象图像，并将采集到的图像帧发送至图像处理模块；

图像处理模块，用于对所述图像帧逐帧进行处理，获得包含施药对象冠层稀疏度信息的数字信号，并将所述数字信号发送至所述微处理器；

串口通信模块，与图像处理模块连接，用于根据所述包含施药对象冠层稀疏度信息的数字信号通过串口与所述微处理器通信。

3.如权利要求2所述的自适应施药控制装置，其特征在于，所述图像采集器还包括：

输出模块，与显示模块连接，用于将当前处理的图像帧转换为模拟信号，并发送至显示模块；

显示模块，用于实时显示所述输出模块发送的当前处理的图像帧。

4.如权利要求1所述的自适应施药控制装置，其特征在于，所述信息采集与控制器包括：

信息采集模块，用于根据所述采集命令采集施药状态信息，并将所述施药状态信息发送至微处理器；

控制模块，用于根据所述控制命令输出驱动信号至驱动电路；

驱动电路，与控制模块连接，用于根据所述驱动信号，驱动施药机构，以实现自适应控制施药；

CAN总线通信模块，用于通过CAN总线与所述微处理器通信。

5.如权利要求1所述的自适应施药控制装置，其特征在于，所述微处理器包括：

通信模块，通过串口或CAN总线与所述图像采集器、信息采集与控制器、以及测距器通信，获取所述冠层稀疏度信息、施药状态信息、以及距离信息；

控制命令生成模块，与通信模块连接，用于根据所述冠层稀疏度信息、施药状态信息、以及距离信息生成控制命令，并发送至所述信息采集与控制器；

显示模块，用于实时显示所述施药状态信息以及实现人机交互。

6.如权利要求1所述的自适应施药控制装置，其特征在于，所述测距器包括：

超声波测距模块，利用超声波传感器获取距离信息；

通信模块，通过串口与所述微处理器通信。

7.如权利要求1-6任一项所述的自适应施药控制装置，其特征在于，所述图像采集器为TMS320DM642型DSP。

8.如权利要求1-6任一项所述的自适应施药控制装置，其特征在于，所述信息采集与控制器为TMS320F2806型DSP。

9.如权利要求1-6任一项所述的自适应施药控制装置，其特征在于，所述测距器为STC11F02E型单片机。

10.如权利要求1-6任一项所述的自适应施药控制装置，其特征在于，所述微处理器为S3C2410型ARM微处理器。