[实用新型]橡胶套筒自动卸装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冷轧生产设备领域，尤其涉及一种冷轧工艺出口段卷取小车辅助装置。

背景技术

通常冷轧生产工艺特别是热镀锌带钢生产中基本均采用双卷取机连续生产技术，每个卷取机同样配装有两台钢卷小车，在生产过程中，行业内为提高卷取收得率，一般都会在卷取机钢性扇形卷筒上加装橡胶套筒，且根据用户订购需要，一般最后的成品钢卷内径会有许多种尺寸，比如508mm、610mm等，这样就需要根据需求配合不同厚度的橡胶套筒。比如当需要生产钢卷内径508mm的计划时，就会在原有扇形卷筒上安装一个薄壁橡胶套筒，当需要生产钢卷内径610mm的计划时，必须把薄壁橡胶套筒取下，再装上厚壁橡胶套筒。

现有技术中橡胶套筒卸装方式均采用人工进行，其橡胶套筒3的卸装大致如图1、2所示：安装时将钢卷小车1降到最低并由拖链12带动顺着小车轨道5移动到步进梁2处，至少要2个操作人员将薄壁橡胶套筒边滚边移到钢卷小车1的鞍座11上，放稳后，钢卷小车1上升托住橡胶套筒3并向卷取机4移动，并必须有操作人员认真确认钢卷小车1的上升高度同时认真确认好橡胶套筒3中心是否与卷取机卷筒41中心一致；卸橡胶套筒3步骤是将卷取机卷筒41下方的钢卷小车1升起，且高度必须使橡胶套筒3与卷取机卷筒41之间产生缝隙，缝隙的大小凭工人经验控制，缝隙过小橡胶套筒3会卡死，缝隙过大则会打滑，此两种情况下橡胶套筒3均无法顺利移出卷取机卷筒41，十分不便，所以传统的橡胶套筒在实际使用存在如下问题：

1)首先是生产计划中，用户对钢卷内径要求变化频繁，橡胶套筒卸装次数较多，在更换橡胶套筒过程中，涉及投入人数至少2人以上，且每次卸装过程所需花费时间也至少15分钟以上，作业人员劳动强度较大，同时作业过程中，又是面临临边作业，存在人员坠落安全隐患；

2)每个班次频繁更换橡胶套筒，机组为避免停机，通常采用降速维持连续生产，无畏地影响了机组产能，目前的橡胶套筒下线后基本是暂放附近地面，套筒表面容易遇硬物而损坏;

3) 为了消除卷取带头印质量缺陷，新橡胶套筒特别是厚套筒，在套筒宽度面上，近圆周25度位置新设计了一块缓冲材料，但是由于橡胶套筒是通过人工边滚动边移动到钢卷小车鞍座上，所以，橡胶套筒在卷取机卷筒上的安装定位角度每次都不一样，造成该缓冲材料无法安装，无法避免的产生了卷取带头印质量缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种橡胶套筒自动卸装装置，该装置将不同厚薄的橡胶套筒横卧固定存放在多层搁架板上，可根据不同钢卷内径需求变化，自动完成对中以及卸装工作，具有迅速、稳定、高效，自动化程度高的优点。

本实用新型是这样实现的：一种橡胶套筒自动卸装装置，包括小车框架、同步驱动导向机构和托架单元，

所述小车框架顶部水平设有两对车轮，其中一侧的两个为光面轮，另一侧两个为边部台阶轮；小车框架顶部和底部分别固定有顶板和底板，所述顶板上开设有中心孔，所述中心孔两侧对称开设有导向孔，导向孔内安装有套筒，小车框架的侧面安装有编码器；

所述同步驱动导向机构包括油缸和运动基座，所述运动基座位于顶板的正上方，所述油缸的上、下油缸端盖分别固定在顶板和底板上，油缸左右两侧对称装有导杆，所述导杆通过套筒设置在导向孔内，所述套筒与小车框架内壁间通过加强梁固定；油缸活塞杆和两根导向杆的顶部分别穿过中心孔和导向孔与运动基座相连，所述运动基座与编码器通过传感机构相连；

所述托架单元包括若干块搁架板、圆弧板、止挡块和一对支架固定座，所述一对支架固定座通过螺栓固定在运动基座上，所述若干块搁架板平行固定在一对支架固定座之间，每块搁架板的左右侧面对称安装有一对圆弧板，每块搁架板的前后端面对称安装有一对止挡块。

所述的套筒的上下两端分别装有轴套，轴套内壁设有给油槽，轴套侧面设有给油嘴。

所述的小车框架侧面下方设有润滑嘴阀块。

所述运动基座与编码器相连的传感机构具体结构为，运动基座下表面边部固定有挡块，所述挡块下方固定有链条和定位杆，链条两侧板上设置有固定挂脚，链条和定位杆之间通过固定挂脚固定相连，所述编码器的感应轴上装有齿轮盘，齿轮盘用锁紧螺母与感应轴锁紧固定，所述齿轮盘与链条相配合。