[实用新型]用于同时吊运多个环形锻件的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锻造设备技术领域的锻件用吊运装置，具体涉及一种用于同时吊运多个环形锻件的装置。

技术背景

在锻造生产过程中，通常会遇到一些质量和外径较大的环形锻件如汽车后桥从动锥齿轮。这类产品在锻造成型后，要用机械手、一件一件的从锻造工位取下，整齐地叠放在料箱中。当锻件温度降至室温后，需要将该锻件取出，转运到其它的设备上进行后工序的处理。

为了减轻工人的劳动强度，通常会在操作工步旁固定一个悬臂梁，悬臂梁上安装一个电动葫芦，电动葫芦下连接一把夹钳。操作时，先用夹钳夹紧单个锻件，然后操作电动葫芦，将锻件一件一件从料箱中吊出。采用上述转运环形锻件的方式操作复杂，工人的工作量大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目是针对上述技术问题，提供一种能同时吊运多个环形锻件，并且操作方便，能降低工人劳动强度的用于同时吊运多个环形锻件的装置，该装置能避免环形锻件磕碰伤，保证环形锻件表面质量。

为实现此目的，本实用新型所设计的一种用于同时吊运多个环形锻件的装置，它包括主套筒、置于主套筒内并能相对主套筒伸缩运动的吊柱、支撑杆和至少三个与被吊运环形锻件内圈形状对应的夹钳爪，其中，所述主套筒的底部铰接夹钳爪，所述吊柱和夹钳爪之间通过支撑杆相连接；所述支撑杆与夹钳爪铰接的一端高于支撑杆与吊柱铰接的一端；所述主套筒和吊柱上装配有能使吊柱相对于主套筒伸缩运动的操作机构。

所述操作机构包括操作杆、设置于主套筒顶端的销轴，所述操作杆的一端与所述销轴铰接，所述操作杆的另一端穿过位于吊柱顶端的吊环孔。

所述主套筒的底部均匀设置有三个第一固定块，所述夹钳爪铰接在第一固定块上，所述吊柱的底部均匀设置有与第一固定块对应的三个第二固定块，所述支撑杆铰接在第二固定块上。

所述夹钳爪有三个。

所述夹钳爪的爪尖向外弯曲。

本实用新型的优点在于：通过设计由主套筒、吊柱、三夹钳爪、支撑杆和伸缩操作机构组成的多个环形锻件吊运装置，使得一次可以转运多个环形锻件，并且在转运过程中可将环形锻件夹持牢固，保证了环形锻件的表面质量，消除了因环形锻件夹持不稳而造成的磕碰伤等表面质量缺陷，降低了废品率。并且该装置操作方便，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态的结构示意图；

其中，1-吊柱、2-主套筒、3-支撑杆、4-夹钳爪、5-操作杆、6-销轴、7-第一固定块、8-第二固定块、9-环形锻件。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

如图所述的一种用于同时吊运多个环形锻件的装置，它包括主套筒2、置于主套筒2内并能相对主套筒2伸缩运动的吊柱1、支撑杆3和至少三个与被吊运环形锻件9内圈形状对应的夹钳爪4。其中，主套筒2的底部铰接夹钳爪4；吊柱1和夹钳爪4之间通过支撑杆3连接；支撑杆3与夹钳爪4铰接的一端要高于支撑杆3与吊柱1铰接的一端；主套筒2和吊柱1上装配有能使吊柱1相对于主套筒2伸缩运动的操作机构。

上述技术方案中，操作机构包括操作杆5、置于主套筒2顶端的销轴6，操作杆5的一端与销轴6铰接，操作杆5的另一端穿过位于吊柱1顶端的吊环孔。

上述技术方案中，所述主套筒2的底部均匀设置有三个第一固定块7，夹钳爪4铰接在第一固定块7上，吊柱1的底部均匀设置有与第一固定块7对应的三个第二固定块8，支撑杆3铰接在第二固定块8上。

上述技术方案中，夹钳爪4优选为三个。夹钳爪4的爪尖向外弯曲。

本实用新型的工作过程为：

1)夹钳爪4收拢状态：操作人员压下操作杆5的一端，吊柱1上端吊环起支点作用，操作杆5的另一端向上运动，带动主套筒2相对于吊柱1向上移动。夹钳爪4主套筒2铰接的一端随主套筒2向上移动，另一端则在支撑杆3的作用下，向内旋转，夹钳爪4收拢。

2)夹钳爪抓紧环形锻件9状态：夹钳爪4收拢后，在电动葫芦的配合下，夹钳爪4从叠放的环形锻件9中间放下，进入到叠放的环形锻件9的最底层。此时操作电动葫芦，将吊柱1提起。吊柱1相对于主套筒2向上移动，此时夹钳爪4在支撑杆3的作用下，向外撑开，将环形锻件9卡紧。然后在电动葫芦的配合下，送进料箱。

3)夹钳爪放开环形锻件9状态：操作人员压下操作杆5，使操作杆5的另一端向上旋转，带动主套筒2相对于吊柱1向上移动。夹钳爪4在支撑杆3的作用下，向内旋转，夹钳爪收拢，环形锻件9落入料箱中。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。