[实用新型]一种带制动器的弹簧补偿装置

权利要求书

1.一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，包括槽轮、左侧板、轴承、主轴、平面涡卷弹簧、外筒、右侧板、制动器、钢丝绳、连接板和止动板；

所述左侧板、右侧板、外筒组成闭合式筒体，所述止动板固定在所述外筒的内壁上；所述连接板固定在所述外筒的外壁上；

所述主轴通过所述轴承支承在所述左侧板和右侧板上；所述槽轮固定连接在所述主轴上；所述钢丝绳卷绕并有一端固定在所述槽轮上，另一端连接接触网；

所述平面涡卷弹簧安装在所述闭合式筒体内，所述平面涡卷弹簧的内端弯钩与所述主轴中间设有的沟槽连接，所述平面涡卷弹簧的外端弯钩与所述止动板连接；

所述制动器为离心式飞爪棘轮制动器，包括内齿棘轮、飞爪、飞轮和弹性机构或永磁铁机构，其中，

所述内齿棘轮与所述左侧板或右侧板固定连接，或铸合为一个整体，所述飞轮与所述主轴固定连接；所述内齿棘轮装配在所述飞轮的外侧；所述飞爪的一端插接在飞轮的飞爪槽中，飞爪与飞轮之间设有驱使飞爪收缩在飞爪槽内的弹性机构或永磁铁机构，所述飞爪的另一端与所述内齿棘轮的棘齿相对应。

2.根据权利要求1所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述主轴两端设有花键，所述槽轮和飞轮的中心设有与所述主轴花键配合连接的花键孔，所述花键的断面形状为凸缘式或凹槽式。

3.根据权利要求1所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述平面涡卷弹簧为变扭矩平面涡卷弹簧或恒扭矩平面涡卷弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述平面涡卷弹簧为一个或一个以上。

5.根据权利要求1所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述槽轮为单槽或双槽。

6.根据权利要求5所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述槽轮为一个，安装在所述主轴的一端或主轴的中心；或者，

所述槽轮为两个，对称安装在所述主轴的两端，并位于所述左侧板、右侧板的外端。

7.根据权利要求6所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述平面涡卷弹簧为变扭矩平面涡卷弹簧时所述槽轮为渐开线槽轮；或者，

所述平面涡卷弹簧为恒扭矩平面涡卷弹簧时，所述槽轮为螺旋槽轮或定滑轮槽轮。

8.根据权利要求1所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述弹性机构为拉簧，或者为压簧、板簧、扭簧。

9.根据权利要求1至8中任意一项权利要求所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述飞轮具有一个飞爪槽；或者，

所述飞轮具有两个或两个以上飞爪槽，所述多个飞爪槽沿飞轮的圆周方向均匀分布。

10.根据权利要求9所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述制动器的飞轮的一侧设有外径大于飞轮的外径的张力锁定板，所述张力锁定板与飞轮一体制造；

所述张力锁定板上靠近边缘处均匀设有若干腰形张力锁定孔，所述内齿棘轮上设两个与腰形张力锁定孔对应的圆形的张力锁定孔，所述内齿棘轮上靠近边缘处设有若干安装孔。

11.根据权利要求10所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述制动器为一个，安装在左侧板或右侧板上；或者，

所述制动器为两个，分别安装在左侧板和右侧板上。

12.根据权利要求11所述的一种带制动器的弹簧补偿装置，其特征在于，所述主轴和槽轮与飞轮的连接孔的连接定位面为多方型。