[实用新型]胶囊型内窥镜摄像装置和内窥镜系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种胶囊型内窥镜摄像装置，其被摄入生物体内部并对生物体内部进行拍摄。

背景技术

近年来，与胃镜及大肠镜不同的胶囊型内窥镜摄像装置被提出并被实用化。

在胶囊型内窥镜内设置有两个线路传感器，使该线路传感器的受光面背对外包装壳体的中心部。在各线路传感器与外包装壳体之间设置将来自外部的光(被摄体光)向线路传感器引导的棱镜。

因为这种胶囊型内窥镜被小型化和无线化，所以能够拍摄现有技术中用有线型胃镜不能拍摄到的被检查者的消化道的小肠部分等，使被检查者无痛地进行体内拍摄。

实用新型内容

然而，在上述胶囊型内窥镜中，使用棱镜将被摄体光向线路传感器引导。为此，需要设置棱镜的空间，所以胶囊型内窥镜变大。由于使用棱镜，所以必须调整入射光的折射率，因而结构变得复杂。

本实用新型的目的在于提供一种胶囊型内窥镜摄像装置，其不但结构简单而且能够容易得到位于胶囊型内窥镜摄像装置外周所有位置的被摄体图像。

本实用新型为能够沿生物体内部的壁面移动并用于对生物体内部进行拍摄的胶囊型内窥镜摄像装置，其包括：向生物体内部的壁面照射照明光的发光元件，包含多个光电转换元件并对发光元件照亮的区域进行拍摄的拍摄单元，以及容纳发光元件和拍摄单元的壳体。而且，拍摄单元沿壳体内与生物体内部的壁面正对的区域的外周面排列多个光电转换元件。

可以将多个光电转换元件设置在与胶囊型内窥镜摄像装置的移动方向大致垂直的平面内。也可以将多个光电转换元件沿胶囊型内窥镜摄像装置的移动方向排列。

在采用多个发光元件的情形下，可以沿胶囊型内窥镜摄像装置的移动方向夹着拍摄单元对称设置多个发光元件。由此，可以用多个发光元件适当照亮拍摄单元所要拍摄的区域。

在采用多个发光元件的情形下，可以在与拍摄单元相邻的位置沿壳体的外周面设置多个发光元件。由此，能够向壳体的外周面面对的生物体内部的全部壁面照射照明光，进而能够由拍摄单元拍摄生物体内部的全部壁面。

通过使壳体紧密接触生物体内部的壁面，可以利用生物体内部的壁面的变位(例如，小肠的蠕动)使胶囊型内窥镜摄像装置移动。

通过设置向外部无线发送拍摄单元拍摄的图像的发送单元，易于取得拍摄的图像(图像数据)。可以设置控制驱动发光元件和拍摄单元的控制器。

本实用新型的内窥镜系统包括：上述胶囊型内窥镜摄像装置，以及对拍摄单元拍摄的图像进行合成并生成生物体内部的壁面的图像的图像生成装置。

根据本实用新型，因为拍摄单元沿壳体内与生物体内部的壁面正对的区域的外周面排列多个光电转换元件，所以可以用多个光电转换元件毫无遗漏地拍摄位于胶囊型内窥镜摄像装置的外周的全部位置的被摄体。因为沿壳体的外周面设置多个光电转换元件，所以可使胶囊型内窥镜摄像装置结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的内窥镜摄像装置的内部结构的示意图。

图2是实施例1的内窥镜摄像装置的与长度方向垂直的截面的示意图。

图3是表示线路传感器的结构的剖面图。

图4是表示关于线路传感器的配置的变形例的示意图。

图5是表示实施例1的内窥镜系统的结构的示意图。

图6是用于在内窥镜系统中得到的被摄体的图像的示意图。

具体实施方式

下面，说明本实用新型的实施例。

实施例1：

参照图1说明本实用新型的胶囊型内窥镜摄像装置(下面，称为内窥镜摄像装置)。图1是表示内窥镜摄像装置的内部结构的示意图。

壳体10形成内窥镜摄像装置1的外包装，并且具有胶囊形状。壳体10在与内窥镜摄像装置1的长度方向(图1的左右方向)垂直的平面内的形状为圆形，位于内窥镜摄像装置1的长度方向的两端的区域为沿球面形成的形状。

壳体10具有可使光透过的透过区域10a和能遮光的遮光区域10b。透过区域10a在内窥镜摄像装置1的长度方向上具有一定的宽度并且沿内窥镜摄像装置1的周向形成。为了防止在壳体10(特别是透过区域10a)的外周面上粘着污物，可以在壳体10的外周面上加上例如由适用于人体的物质MPC聚合物(2-甲基丙烯酰氧乙基磷酸胆碱的聚合物)形成的涂层。

也可以将壳体10的整个区域作为透过区域。将照射向被摄体(生物体内部的壁面)的照明光通过的区域以及由被摄体反射的光(照明光)通过的区域作为透过区域即可。