[实用新型]伺服电液压力机

权利要求书

1.一种伺服电液压力机，其包括一机架，其特征在于，其还包括一上液压装置及与该上液压装置相连，并控制其工作状态的闭环伺服电液控制系统，所述机架包括一支撑部及对称设置在该支撑部的顶部的上凸部、底部的下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈两端凸起、中间凹入形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设有一工作台，所述上液压装置设置在所述上凸部所凸出的部位上，并朝向所述工作台。

2.根据权利要求1所述的伺服电液压力机，其特征在于，所述的上液压装置包括一上压座、一安装架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述安装架固定在所述机架的上凸部上，并使其活塞杆朝向所述工作台，所述上压座设置在该活塞杆上，并于该其上至少设有一导向柱，所述安装架设有与该导向柱相适配的导孔，所述导向柱伸入该导孔，且能上下滑动。

3.根据权利要求1所述的伺服电液压力机，其特征在于，所述机架的下凸部的底部设有一与所述闭环伺服电液控制系统相连接、并受其控制的下液压装置，该下液压装置包括一顶座、一固定架及一柱塞式液压缸，该柱塞式液压缸通过所述固定架固定在所述机架上，所述顶座固定在柱塞式液压缸的活塞杆上，并对应该顶座位置于所述工作台上设有一让其伸出的开口。

4.根据权利要求3所述的伺服电液压力机，其特征在于，所述闭环伺服电液控制系统包括一可编程控制器及分别与该可编程控制器相连的液压供给单元、位置检测装置、操作台、控制面板，该控制面板设置在所述机架的上凸部一侧面，所述操作台设置在所述工作台的前端面的中间位置，所述位置检测装置设置在所述机架的支撑部一侧。 

5.根据权利要求4所述的伺服电液压力机，其特征在于，所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一伺服马达及一伺服驱动器，该伺服驱动器与所述伺服马达相连，所述伺服马达的驱动轴与定量泵连接，该定量泵的管路通过所述的伺服阀分别与所述的上液压装置、下液压装置相连，并于其管路上设有一压力传感器，该压力传感器与所述伺服驱动器相连，于所述伺服马达上设置一用来监测其转速及所述管路中流体的流量的旋转编码器，该旋转编码器与所述可编程控制器相连。

6.根据权利要求4所述的伺服电液压力机，其特征在于，所述位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉杆外形轮廓呈上端直行向上，下端弯折水平延伸形，其上端与所述磁栅尺连接，下端与所述上液压装置的上压座相连接。

7.根据权利要求1所述的伺服电液压力机，其特征在于，其还包括一与所述闭环伺服电液控制系统相连接的保护装置，该保护装置包括一控制器及分别与该控制器相连的发光器和受光器，所述发光器包括一条状支杆A及若干设置该条状支杆A上，并沿其长边方向依次排列的发光单元，所述条状支杆A垂直设置在所述工作台的前端一侧；所述受光器包括一条状支杆B及若干设置该条状支杆B上，并沿其长边方向依次排列的受光单元，所述条状支杆B垂直设置在所述工作台的前端另一侧。