[实用新型]附着型隧道拱架快速安装机械手有效
| 申请号： | 201020500830.8 | 申请日： | 2010-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN201851133U | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邓勇;禹德全;纪秋林;潘波;刘瑞均 | 申请（专利权）人： | 重庆城建控股（集团）有限责任公司;重庆市第二市政工程有限责任公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400010*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 附着 隧道 快速 安装 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种附着型隧道拱架快速安装机械手，其特征在于：包含一个附着在自由移动臂状装置上的机械手臂架，在所述机械手臂架上设有液压缸或气压缸，液压缸或气压缸的活塞杆通过连杆机构连接一可夹持物体的活动夹，所述活动夹位于机械手臂架最前端。
2.根据权利要求1所述的附着型隧道拱架快速安装机械手，其特征在于：所述的自由移动臂状装置为隧道混凝土喷射手。
3.根据权利要求1或2所述的附着型隧道拱架快速安装机械手，其特征在于：所述的连杆机构为与活塞连杆成Y字型铰接的两根连杆，所述连杆与活动夹铰接。
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