[实用新型]注塑机开模定位补偿系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机控制系统，特别涉及模具的定位系统。

背景技术

对于有机械手参与的塑料注塑成型自动化生产过程，每个注塑成型周期的最后一个环节，是注塑机开合模单元控制动模板开模移动到设定位置，机械手进入注塑机，取出制品。

由于目前绝大多数机械手配合注塑机的生产，机械手控制器是不知道注塑机动模板实际开模定位位置的，因此机械手每次进入注塑机取出产品的进入位置也只能通过在机械手控制器中设定固定位置得到。

这样注塑机动模板开模位置和机械手进入位置这两个位置的控制必须非常精确。确保每个注塑成型周期注塑机动模板都可以开到同一位置，而机械手也保证在同一位置进入，取出制品。一旦两个位置中的任何一个发生偏差，将导致产品无法取出或机械手碰撞注塑机。

由于机械手属于轻载设备且其动作为伺服电机驱动机械机构刚性连接实现，因此定位控制相对容易，且精度较高。而大多数注塑机采用液压传动，且动模板加上模具的重量可以达到几十吨甚至上百吨，要实现精确定位实际是非常困难的，因此注塑机的动模板开模定位位置就成了注塑机与机械手配合自动生产的决定性因素了。

当前很多取出要求高的注塑产品，因注塑机动模板开模定位精度达不到要求，不得不使用人工取出产品或购买能够达到动模板开模定位精度但价格昂贵的电驱动注塑机，限制了液压式注塑机针对这类产品的自动化生产应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种注塑机开模定位补偿系统，能够适应注塑机动模板开模位置的变化而达到机械手取出产品的要求。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

注塑机开模定位补偿系统，包括注塑机底座、尾板、动模板、机械手、注塑机控制器，注塑机底座或尾板上固定位移传感器，动模板上设置位移传感器感应器，位移传感器检测到动模板开模的位移偏差信号传递给注塑机控制器，注塑机控制器收到动模板开模的位移偏差信号后做编码转换处理传递给机械手而修正机械手的位置。

上述位移传感器，固定在注塑机尾板上，

当注塑机动模板开模到位后，位移传感器可探测到动模板上的位移传感器感应器的位置，确定动模板的开模定位位移偏差值，传感器检测到的偏差值传递给传送给注塑机控制器，采用数字总线通讯方式将上述传感器与注塑机控制器连接用于传送偏差值，以有效抵抗环境躁声的干扰，改善电气系统的电磁兼容性。

上述注塑机控制器检测到的偏差位置值转换成BCD代码方式以数字量信号发送给机械手，机械手可通过该信号的指示对进入位置进行修正。

上述位移传感器为数字式位移传感器，能够提高直线位移检测精度，精度可达到0.01mm。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、通过对塑机动模板偏差信号的采集、传送、处理，补偿了由于注塑机动模板开模定位精度不准造成的偏差，使机械手能够准确地进入到动模板中取样。

2、采用BCD码方式传送注塑机动模板开模定位偏差值，编码方式简单，不需要复杂的译码程序，可适用于各类型的机械手控制装置，且抗干扰能力强，价格便宜。通过这样方式处理的偏差信号可使开模补偿精度达到0.05mm。

附图说明

图1为本实用新型实施例注塑机动模板未开状态的机械示意图。

图2为本实用新型实施例注塑机动模板开但机械手未进入状态的机械示意图。

图3为本实用新型注塑机动模板开但机械手已进入状态的机械示意图。

图中标记如下：1.数字式位移传感器，2.传感器固定装置，3.注塑机控制器，4.BCD代码总线，5.动模板，6.尾板，7.机械手，8.位移传感器感应器，9.数字总线，10.注塑机底座。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1为注塑机动模板5未开状态，此时机械手7没有进入注塑机；图2为注塑机动模板5在开模状态，此时机械手7没有进入注塑机，但动模板5所处位置已经允许机械手7进入注塑机；图3为动模板5开且机械手7进入注塑机取产品。机械手7都在固定位置进入注塑机，如果动模板5开的位置过大，机械手7将拿不到产品，如果动模板5开的位置过小，机械手7将碰到注塑机。